工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制-JournalofNortheastern.PDF

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2017-09-04 发布于天津
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工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制-JournalofNortheastern

200 1 年 8 月东北大学学报 (自然科学版 ) Aug.2 0 0 1 第22 卷第4期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.22, No.4 :1005-302 (2001)04-0409-04 黄　英, 张以忱 ( , 　110004) 　　　:-, (LQG), , , Kalman-Bucy , MATLAB · · 　　:;;; :TB 18　　　:A , c (z﹒ -z﹒ )+k (z -z )+u =0 2 1 2 2 1 2 , m z¨+k (z -z )+c (z﹒ -z﹒ )-u =0 2 2 2 2 1 2 2 1 (2 ～8 Hz), , m1 ;m2 , , , · ;z0 ;z1 · ;z ;c 2 1 ;c ;k 2 1 , · ;k2 ;u · , , · , [1] · , · , , ; , , [2, 3] · (LQG ) 1　-- , · Fig.1　Active vibration control model of 2-DOF-seat-body , · 1.2　 1　 x =z -z 1.1　 1 1 0 m z¨+k (z -z )+c (z﹒ -z﹒ )+ x =z -z 1 1 1 1 0 1 1 0 2 2 1