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本科实验报告 课程名称： 嵌入式操作系统 实验项目： 实验一：任务的基本管理 学科楼506实验室 专业班级： 计Z1101 学号： 2011001488 学生姓名： 郭晓云 指导教师： 张兴忠 2014年 04月15日 太原理工大学学生实验报告 学院名称 计算机科学与技术 专业班级 计Z1101 学号 2011001488 学生姓名 郭晓云 实验日期 2014-04-15 成绩 课程名称 嵌入式操作系统 实验题目 任务的基本管理 实验目的和要求 （1）理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； （2）掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）； （3）熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用。 二、实验器材（设备、元器件）： 硬件环境：PC计算机；软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C++ 4.5)、tasm.exe； 三、实验内容 可剥夺型内核，基于优先级调度。操作系统总是使处于就绪态的优先级最高的任务首先获得CPU的使用权。通过使用系统提供的函数控制任务实现各种功能。 为了展现任务的各种基本状态及其变迁过程，本实验设计Task0、Task1两个任务：任务Task0不断地挂起自己，再被任务Task1解挂，两个任务不断地切换执行。通过本实验，可以清晰地了解到任务在各个时刻的状态以及状态变迁的原因。 注意：图中的栅格并不代表严格的时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。 实验地点 学科楼506实验室 指导教师 张兴忠 本科实验报告 课程名称： 嵌入式操作系统 实验项目： 实验二：中断与系统时钟实验 实验地点： 博学馆506实验室 专业班级： 计Z1101 学号： 2011001488 学生姓名： 郭晓云 指导教师： 张兴忠 2014年04月15日 太原理工大学学生实验报告 学院名称 计算机科学与技术 专业班级 计Z1101 学号 2011001488 学生姓名 郭晓云 实验日期 2014-04-15 成绩 课程名称 嵌入式操作系统 实验题目 中断与系统时钟实验 一、实验目的和要求 掌握嵌入式实时操作系统μC/OS中中断的使用情况。 二、实验器材（设备、元器件）： 硬件环境：PC计算机；软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C++ 4.5)、tasm.exe；三、实验内容和原理 在本实验中，设计了三个任务Task1、Task2、Task3，创建了一个信号量InterruptSem。Task1和Task2获得信号量InterruptSem后延时，Task1延时200Tick，Task2延时500Tick，利用Task3输出的次数来对Task1和Task2的延时计数，Task3每100Tick产生一次输出。 操作方法与实验步骤 整个系统的运行流程如下： 系统初始化，在TaskStart任务中，创建并启动任务Task1、Task2、Task3，优先级分别为12,13,14。 在TaskStart任务中创建一个信号量InterruptSem（初值为1）。 任务在TaskStart任务中挂起自己，操作系统实施调度，进入Task1运行； 任务Task1睡眠100ticks； 任务Task2开始执行, 任务Task2获得信号量InterruptSem； 任务Task2睡眠500tick，任务Task3投入运行，打印输出语句后延时，任务Task1睡眠时间到继续投入运行，它申请信号量InterruptSem失败被阻塞； 任务Task3投入运行，循环地打印输出语句。期间时钟中断不断产生，在中断处理程序中对任务Task2的睡眠时间进行计数； Task2睡眠时间到后恢复运行，并释放信号量InterruptSem； Task1获得信号量InterruptSem后抢占Task2运行； Task1使用完信号量InterruptSem后释放该信号量； 系统从步骤4重复执行，一直运行下去…… void Task1 (void *pdata) { INT8U err; pdata=pdata; for (;;) { OSTimeDly(100); printk(\nTask1is try to get semaphore.\n\n); /*task1 delay 1