工程信号-2信号分析4.ppt

大连交通大学 2.5 数字信号处理初步 一、数字信号获取与处理系统组成 模拟信号预处理：放大使信号幅值适当 滤波使信号为有限带宽 模拟信号数字化：模拟信号的离散采样、幅值量化、编码 数字信号处理：零均值化、剔除奇异点（预处理） 截断、数字滤波、傅氏变换等（正式处理） 第二章 信号的描述与分析 二、A/D与D/A转换 1.A/D转换过程 把连续时间信号转换为与其相对应的数字信号的过程称之 为模—数（A／D）转换过程。一般在进行A/D转换之前，需要 将模拟信号经抗混叠滤波器预处理，变成带限信号，再经A／D 转换成为数字信号，最后送入数字信号分析仪或数字计算机完 成信号处理．　 　　A／D转换包括了采样、量化、编码等过程． 第二章 信号的描述与分析 （1）采样——或称为抽样，是利用采样脉冲序列s(t)，从连续时间信号x(t)中抽取一系列离散样值，使之成为采样信号x（nTs）的过程．n= 0，1…．。Ts称为采样间隔，或采样周期。1／Ts = fs 称为采样频率． 　　由于后续的量化过程需要一定的时间τ，对于随时间变化的模拟输入信号，要求瞬时采样值在时间τ内保持不变，这样才能保证转换的正确性和转换精度，这个过程就是采样保持。实际上采样后的信号是阶梯形的连续函数。 第二章 信号的描述与分析 采样保持放大器 功能： 　保持输入信号在ADC转换期间不变，减小转换误差. 基本原理： 　　　　　 保持阶段 S断开 C 维持 V0保持不变 采样阶段 S闭合 C充电 V0随VX 变化 第二章 信号的描述与分析 （2）量化——又称幅值量化，把采样信号x（nTs）经过舍入或截尾的方法变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化 A/D输入最大值 A/D位数 量化误差 = 舍入后量化电平 －实际电平 第二章 信号的描述与分析 满足均匀分布规律 区间出现的概率相等 概率密度 为 标准差 ,均值为0 （3）编码——将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。 第二章 信号的描述与分析 2.D/A转换过程 D/A转换器是把数字信号转换为电压或电流信号的装置。 D/A转换器输出阶梯状的连续电信号。只要采样间隔足够密，就可以精确的复现原信号。还可以在其后接一个低通滤波器,以滤除高频电噪声。 第二章 信号的描述与分析 三、采样定理 采样信号的频谱 采样过程通过采样脉冲序列S(t)与连续时间信号x(t)相乘来完成 为采样周期 x(t)为带限信号,最高频率为fm S(t)为周期信号 第二章 信号的描述与分析 根据频域卷积定理 第二章 信号的描述与分析 此式表明，一个连续信号经过理想采样以后，它的频谱将沿着频率轴每隔一个采样频率fs ,重复出现一次，即其频谱产生了周期延拓，其幅值被采样脉冲序列的傅立叶系数（Ck=1/Ts)所加权，其频谱形状不变。 第二章 信号的描述与分析 第二章 信号的描述与分析 2.频混现象 频混现象又称频谱混叠效应，它是由于采样信号频谱发生 变化，而出现高、低频成分发生混淆的一种现象 。 时域现象 第二章 信号的描述与分析 对三个正弦信号进行采样，采样频率为4Hz，比较三个采样输出序列，解释频率混叠现象。 第二章 信号的描述与分析 第二章 信号的描述与分析 频域本质 当采样周期Ts较小时，周期谱图相互分离；当Ts较大时，周期谱图相互重叠，即谱图之间高频与低频部分发生重叠，此即频混现象，这将使信号复原时丢失原始信号中的高频信息。 3.采样定理 为了保证采样后的信号能真实地保留原始模拟信号的信息，采样信号的频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。 避免混叠： （1）x(t) 应为有限带宽信号，否则要进行抗混叠滤波预处理 （2）满足采样定理，工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 第二章 信号的描述与分析 四、信号截断 信号截断与能量泄露 当运用计算机对工程测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片段进行分析。 第二章 信号的描述与分析 例： 设有余弦信号x（t）在时域分布为无限长（- ∞，∞），当用矩形窗函数w(t)与其相乘时，得到截断信号xs (t) = w(t) x(t) 。 截断就是将无限长的信号乘以有限宽的窗函数，信号截断 后，其频谱已经不同于它加窗前的频谱。 由于窗函数一般都是一个频带无限