质点系惯性力系简化.PPTVIP

达朗贝尔原理(动静法) 属于分析力学的范畴。 很多在矢量力学中极为复杂的问题，运用分析力学可以较为简便的解决。因此在工程中应用广泛。 分析力学与经典力学相对应，是对经典力学高度数学化的表达。 经典力学最初的表达形式由牛顿给出，运用几何方法和矢量作为研究工具，因此它又被称为矢量力学（有时也叫牛顿力学）。 拉格朗日，哈密顿，雅可比等人使用广义坐标和变分法，建立了一套同矢量力学等效的力学表述方法。同矢量力学相比，分析力学的表述方法具有更大的普遍性。 （1）质点的达朗贝尔原理 则有 改写上式 令 ——质点的惯性力 于是 ——质点的达朗贝尔原理（动静法） 惯性力的大小: 惯性力不是作用在质点上的，而是作用在施力物体上 方向: 与加速度相反 §1达朗伯原理的基本概念 作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。 主动力+约束力+惯性力=动平衡力系 直角坐标系: 自然坐标系: 质点的达朗贝尔原理 对质点系中每一个质点应用质点的达朗伯原理： 系统中每一个质点在主动力、约束力和 惯性力的作用下处于平衡，则整个系统的主 动力、约束力和惯性力相当于一组平衡力系。 平衡力系的平衡条件是： 主矢： 主矩： （2）质点系的达朗伯原理 直角坐标投影式： 应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。 例1: 飞球调速器以等角速度转动，已知:锤重力P，飞球A、B均重G，各联杆长l。试求:A、B在转动时的张角 。 惯性力: [A]: [C]: 得: 得: 解: 例2: 在滑轮机构中,物块A重P1=1kN,物块B重力P2=0.5kN,滑轮质量不计。试求:轴承处的力。 解: [整体] 例3：飞轮重力P，半径为R，在水平面内以匀角速度转动，轮辐质量不计。试求轮缘横截面的张力。 解: