非惯性系O′系.PPTVIP

* * 固定 可转动 任意坐标系均成立 概述 复 习 ——O′系相对于O系只作平动而无转动： §3.2 平动非惯性系 牵连加速度： 科氏加速度： O系若为惯性系，由于 ，O′系为非惯性系 在非惯性系中，牛顿运动定律不成立： 惯性系(O系)： 非惯性系(O′系)： 不成立！ 在非惯性系中处理问题的方法： 引入惯性力： 与非惯性系关联的牵连加速度 则： 惯性力与真实力的区别： (1) 真实力是物体与物体间的相互作用，有施力物体; 惯性力无施力物体，因而也不存在反作用力。 (2) 惯性力并非实际存在，仅仅是为了便于在非惯性系中处理问题而人为引入的力。 非惯性系中的牛顿运动定律，仅相当于数学上的“移项”处理，因而与惯性系中的牛顿运动定律相比，并无本质变化。 例3.2 对地球与太阳构成的两体力学系统，以太阳为参考系(为非惯性系)，写出地球相对于太阳的运动微分方程。 解： 设在宇宙中建立一个惯性系如图 把太阳作为质点看待，不考虑其转动效果，因而太阳是一个平动的非惯性系。 地球相对于太阳的运动微分方程，即在太阳参考系中观测地球的运动得到的地球运动方程： 太阳在宇宙惯性系中的运动方程： (1) (1) (2) 与§2.5 在惯性系中得到的结论一致。 §3.3 旋转的非惯性系 ——O′系相对于O系只作转动： 平动牵连速度 转动牵连速度 转动牵连加速度 (3.12) 科氏加速度 与平动非惯性系作类似处理： 讨论： (a) 由非惯性系的加速转动引起 方向与非惯性系加速转动方向相反 人站在加速转盘上的感受 讨论： (b) O′系以角速度ω转动 图示：任意时刻的转动图 像，转向(ω)可变。 P 称为惯性离心力 讨论： (c) 与科氏加速度相对应，称为科里奥利惯性力。 与ω (O′系的转轴)和v′均垂直。 一质点在光滑圆盘上作直线运动。当圆盘转动时： 与非惯性系加速转动方向相反 科里奥利惯性力，指向相对运动右方 惯性离心力 在非惯性系中，只要计及惯性力的作用，就可像在惯性系中一样处理质点动力学问题。 应用动量定理、动量矩定理或动能定理时，同样要计及惯性力的作用。 总之， 例3.3 如图，圆锥沿铅直的对称轴线以角速度ω转动，沿圆锥的母线开有一槽。质量为m的质点，自圆锥顶点，从静止开始，沿槽无摩擦地向下滑动。求当质点与圆锥顶点的距离为s时，质点对槽作用的压力FN 。 解： 以圆锥为(非惯性)参考系，建立坐标如图 注意：非惯性的坐标轴 (8) 而本题需要知道的是 ，因为要求的是x=s处的力 从由(7)第一式得出的 出发求解： (9) (9) 把x=s代入得质点对圆锥槽的作用力为： 评注：在固定的惯性系(坐标原点仍在O点)中求解，建立在 圆锥上的活动坐标系只是作为数学工具应用。 同前 同前 同前 (12) *