电液比例泵控马达系统动态特性分析 research on dynamic characteristics of electro-hydraulic proportional pump-control-motor system.pdfVIP

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电液比例泵控马达系统动态特性分析 research on dynamic characteristics of electro-hydraulic proportional pump-control-motor system

第2期 机械设计与制造 2016年2月 Machinery 29 DesignManufacture 电液比例泵控马达系统动态特性分析 高翔1,朱镇1,曹磊磊1,朱或2 摘要:建立了电液比例泵控马达系统数学模型,包括电液比例伺服机构,泵控马达机构和传感器。电液比例伺服机构主 要由PWM放大器、电液比例控制阀和阀控液压缸组成。泵控马达机构主要由斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成。对 控制,马达转速主要由泵转速和电压信号共同控制。正常工作时,外负载对系统几乎没有影响;当系统所受外负载力过大 时,导致系统在恶劣工况下运行。 关键词:泵控马达;动态特性;仿真分析;试验验证 中图分类号:THl6;U461.1文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2016)02—0029—05 Researchon Characteristicsof Dynamic Electro-Hydraulic ProportionalPump-Control-MotorSystem GAO Yu2 Zhenl,CAOLei-leil,ZHU Xian91,ZHU (1.SchoolofAutomotiveandTraffic 212013,China; Engineering,JiangsuUniversity,JiangsuZhenjiang 2.AxleBranch 210028,China) Company,IVECOCo.,Ltd.,JiangsuNanjing Abstract:Establishedthemathematicalmodel the ofelectro-hydraulicproportionalpump-control-motorsystem,including servomechanism,the mechanismandthe electro—hydraulicproportional pump-control-motor servomechanismis thePWM controlvalveandthe proportional composedof amplifier,theelectro-hydraulicproportional valvecontrolled the and mechanismis variable the hydrauliccylinder,and composedofthe fixed pump-control-motor pump motor.UsedtheMatlab/Simulinktotestandusedthe to the

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