电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制 multi-mode switching control of self-powered active suspension with electro-hydrostatic actuator.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制 multi-mode switching control of self-powered active suspension with electro-hydrostatic actuator.pdf

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电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制 multi-mode switching control of self-powered active suspension with electro-hydrostatic actuator

2016年12月 2016 MechanicalScienceand for Technology V01．35No．12 篁35卷第12期 AerospaceEngineeri“g =============================================一= DOI：10．13433／j．cnki．1003-8728．2016．1222 电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制寇发荣，杜嘉峰，张传伟，王勇智，王忆佳 (西安科技大学机械工程学院，西安710054) actuator，EHA)的自供能式主动悬架结构。分别建立了该系统主动模式和馈能模式下的数学模型，分析了EHA主动悬架系统实现自供能的能量平衡条件，设计了包含上层切换控制器和下层天棚控制器的分层协调切换控制策略，仿真分析了天棚阻尼系数对改善悬架性能和实现自供能的影响，并通过仿真分析设计了合理的天棚阻尼系数。结果表明，该EHA自供能式主动悬架系统改善了悬架动态性能，实现了能量自供能，有效克服了主动悬架耗能大的缺陷。关键词：自供能；电动静液压作动器；主动悬架；能量平衡分析；多模式切换中图分类号：U463．33 文献标识码：A 文章编号：1003．8728(2016)12．1937．07 Multi-modeControlof Switching Self-powered Active with Actuator SuspensionElectro-hydrostatic Kou ia Farong，DuJiafeng，ZhangChuanwei，WangYongzhi，WangYij ofMechanical 7an ofScienceand 7an (College Engineering，XiUniversity Technology，Xi710054，China) needstoomuch to anactivecontrolforce．Inordertoovercomethe Abstract：Active suspension energygenerate kindof active basedonthe shortcoming，aself-poweredsuspensionsystem EHA(electro·hydrostatic and modelsoftheactivemodeand modewere proposeddesigned．The regeneration respectively balanceconditionoftheEHA active was coordinated suspensionsystemanalyzed．The switching energy self-powered effectsthe control whichincludedswitchcontrollerandlower were of sky- strategies