对永磁同步电主轴的齿槽转矩的分析 analysis of cogging torque of permanent magnet synchronous electrical spindle.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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对永磁同步电主轴的齿槽转矩的分析 analysis of cogging torque of permanent magnet synchronous electrical spindle

2016No．4 重型机械 ·25· 对永磁同步电主轴的齿槽转矩的分析钟双双，于慎波 (沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳l10870) 摘要：永磁同步电主轴被广泛使用在各种高性能的速度和位置控制系统中，但为了保证其高质量的运行，应降低齿槽转矩。文章分析了齿槽转矩产生原因和削弱方法，提出了梯形磁体和阶梯磁体两种永磁体结构，研究其对永磁同步电主轴的齿槽转矩的影响。并运用Ansys对这两种永磁体结构的永磁同步电主轴进行仿真。最后针对仿真所得的数据，运用Matlab对其进行计算、分析和对比。结果表明，在不影响永磁同步电主轴平均转矩等运行性能的前提下，适当的梯形永磁体的倾斜角度和阶梯永磁体的阶梯高，会使齿槽转矩的最大值和基波的幅值降低。关键词：永磁同步电主轴；齿槽转矩；梯形磁体；阶梯磁体中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2016)04一0025—05 of of electrical Analysiscoggingtorquepermanentmagnetsynchronousspindle ZHONG Shen—bo Shuang-shuang，YU ofMechanical of 1 (School En百neering，ShenyangUniversityTechnology，Shenyang10870，China) Abstract：Permanentmagnet electrical usedin synchronousspindle(PMSES)iswidely varietyhigh-perform- ance and control ordertoensurethe ofthe speedposition systems．In torque highquality operation，cogging be should tothe causesandthe methodsof reduced．According producing reducing coggingtorque，thispaper twokindsof are and effects structure，which presents permanentmagnet trapezoidalmagnetstepsmagnet．The ofthetwomethodson ofPMSESare of PMSEStwokindsof coggingtorque investigated．Then．the permanent structureissimulated dataofthe