发电机组蒸汽阀门密封面机器人双丝tig在线修复焊接系统 @@.pdfVIP

俘掳试验研究．绍绕蹴衫毋缈 发电机组蒸汽阀门密封面机器人 双丝TIG在线修复焊接系统 上海电力股份有限公司吴泾热电厂(200241) 20●1 ●L 0oo 液化空气(中国)研发有限公司(上海市 、) 司锐(上海)贸易有限公司(200233)唐张袁 彬旺磊 摘要发电机组蒸汽阀门由于规格复杂、修复空间狭小、数量众多，目前在工业界尚缺乏能全范围适应的通用 配套设备，所以开发自动化程度高，堆焊稀释率低的方法与装备是目前亟待解决的问题。在论证了发电机组阀门 修复技术难点的基础上，确立了发电机组蒸汽阀门密封面双丝“三明治”焊接工艺，利用离线仿真软件对焊枪轨迹、 姿态、路径以及焊枪尺寸进行了预设计；根据工艺特点设计了适应于阀门特殊空间施焊的焊枪；针对阀门密封面施 焊部位距离阀门端面处于深孑L内的特征，设计了快速示教算法；为了避免焊丝回烧、粘丝等问题，设计了特定的逻 辑控制与时序。 关键词：蒸汽阀门焊接机器人在线修复双丝TIG 中图分类号：TG409 O序 言 1 背景技术国内外研究现状 蒸汽阀门属于电站重要设备，体积较大，基本以 进口为主，国外技术垄断，价格昂贵。由于服役条件 恶劣，阀门密封面很容易产生缺陷，会造成蒸汽大量 压旁路等阀体的材料。经过一个周期的运行，高压蒸 泄漏，机组的热效率降低，煤耗上升，经济性变差。 汽管道阀门在高温、高压、蒸汽等恶劣环境下，受蒸汽 同时，此类问题已形成“家族性”共性问题，几乎涵 力、水汽腐蚀和设备启停时温差变动引起的交变应力 盖所有的火电机组。高压蒸汽管道阀门阀座密封面 等因素的共同影响，通常会在阀座和阀芯密封面上出 的修复技术非常复杂，国内目前的维修方式主要采 现了大量的裂纹和吹损(图1)，甚至发生密封层的剥 用将损耗阀体割离主体部件，运输至维修地点进行 离，这一情况将影响电站的高效运行，给电力生产企业 修复后再将部件焊接归位。但是，由于蒸汽阀门密 带来巨大的经济损失与安全隐患【2一o。 封面特别是阀座耐磨层绝大部分直接在阀体上堆焊 或焊死在上面，只能破坏性的分离解体或清除¨。21。 目前尚无在线修复的成熟技术和工艺，高压蒸汽管 道阀门的修复和再制造，对电力生产企业具有极其 重要的意义。 因此，超超临界机组蒸汽阀门密封面在线修复技 术的研发迫在眉睫。迫切需要自主开发高温蒸汽阀门 密封面的现场柔性自动再制造修复设备及技术，以此 来解决蒸汽阀门密封面缺陷，大幅度降低发电企业的 检修成本和缩短检修工期。 图1 高调A阀座裂纹案例图 国外大多仍然采用的是将整体阀座拆下在维修工 收稿日期：2015—06—21 厂进行维修，其修复工艺流程与国内的流程基本相 基金项目：国家自然科学基金资助项目(5i50527i) 似；在修复装备方面，大多采用专用的阀门修复专用装 8 2016年第9期 万方数据 舅良姚彳毋缈试验研究俘掳 备，自动化覆盖率已经大于50％，但是这种装备一般是 一种阀门一个装备，其柔性相对较差旧’5o；目前，国际上 P露 仅西门子等少数几家公司在尝试在线修复技术的研 究，且尚处于研发试验阶段，在设备的适应性、工艺的 完善性方面都存在发展空间。 综上所述，国内外技术专家在电厂阀门密封面 堆焊材料和堆焊方法方面均做出了积极的努力，但