机械原理_机构组成.ppt

第一节 机构的组成 一、机器和机构 1、机器 （1）人为的实物组合体； （2）各部分之间具有确定的相对运动； （3）所有机器都能作有效的机械功或可进行能量的转换。 2、机构 具有确定的相对运动的实物的组合体，功用在于传递或转换运动形式，但它不能作机械功，也不能转换能量。 二、零件和构件 1、零件 每一个单独加工的单元体，零件是一个制造单元。 2、构件 若由一个或几个零件刚性地联接在一起，作为一个整体而运动，则这一个整体就称为一个构件。构件是一个运动单元。 三、运动副及其分类 运动副，两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接。 1、低副 （1）转动副（转动，铰链） （2）移动副（相对移动） （3）螺旋副（螺旋运动） 2、高副 ——两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结。 常见平面运动副 凸轮副 转动副 移动副 齿轮副 平面运动副 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——线接触（凸轮副、齿轮副) 空间运动副 球面副 螺旋副 四、机构的组成 虽然构件是组成机构的基本要素，但只有构件，没有运动副，也不能构成一个完整的机构，所以运动副也是组成机构的要素。 因此，机构是由若干个构件通过运动副联接而成的。 机构 运动链 固定一个构件的 1. 平面机构运动简图—— 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 原动件——箭头 如构件2 固定件——斜线 如构件1 构件刚化——涂黑 2 1 1 2 构件的表示方法： ——常用线条、块、圆或示意性轮廓表示。 ——须用规定的符号表示。 转动副 移动副 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 运动副的表示方法： 两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定件时的运动副 常用运动副符号 常用运动副符号 凸轮副 齿轮副 尖端推杆 滚子推杆 平底推杆 外啮合圆柱齿轮 内啮合圆柱齿轮 齿轮齿条啮合 1 2 1 2 1 2 2.运动简图的绘制步骤： 1）分析机构运动，弄清构件数目； 牛头刨床 牛头刨床主运动机构 4）标注： 构件编号、运动副字母、原动件箭头。 3）表达运动副和构件；三选： ——选视图、选比例、选位置 2）判定运动副的类型和数目； ——按接触情况和相对运动 牛头刨床结构示意图 牛头刨床运动简图 【例2-1】绘制牛头刨床主运动机构的运动简图 绘制图示平面机构的运动简图。 （图中偏心盘1绕固定轴O转动，通过构件2使滑块3相对于机架往复移动。） O O A B 1 2 3 4 【例2-2】