不同足部轨迹对人体下肢主要肌肉疲劳程度影响的研究 exploring influence of different gait trajectories on major muscle fatigue of a lower human limb.pdfVIP

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2017-09-05 发布于上海
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不同足部轨迹对人体下肢主要肌肉疲劳程度影响的研究 exploring influence of different gait trajectories on major muscle fatigue of a lower human limb.pdf

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不同足部轨迹对人体下肢主要肌肉疲劳程度影响的研究 exploring influence of different gait trajectories on major muscle fatigue of a lower human limb

2016年5月机械科学与技术 May2016 MechanicalScienceand for Engineering V01．35No．5 第35卷第5期 TechnologyAerospace DOI：10．13433／j．cnki．1003·新28．2016．0503 不同足部轨迹对人体下肢主要肌肉疲劳程度影响的研究张爱光，项忠霞，金腾，赵明 (天津大学装备设计与制造技术天津市重点实验室，天津300072) 摘要：随着患有下肢运动障碍人数的日益增多，下肢康复逐渐成为多领域专家和学者的研究热点。为了能够研究不同足部轨迹对人体下肢主要肌肉疲劳程度的影响，首先设计了能够实现三种不同立对应的人体模型；然后在ADAMS动力学仿真软件中建立人一机耦合系统模型并实现该系统的运动仿真，得到特定人体按照不同足部轨迹运动时下肢主要肌肉伸缩量的变化情况。仿真结果表明：足部轨迹的不同对下肢肌肉伸缩量的影响较大，亦即对人体下肢肌肉疲劳程度的影响较大。因此，设计满足人体运动需求的具有合理运动轨迹的机构非常重要。关键词：足部轨迹；下肢肌肉；LifeMOD；运动仿真中图分类号：rrP391。9 文献标识码：A 文章编号：1003-8728(2016)05-0672—06 InfluenceofDifferentGait Exploring Trajectories onM Muscle ofaLowerHumanLimb ajor Fatigue Zhongxia，Jin Ming ZhangAiguang，Xiang Teng，Zhao of ofEducationfor and Design Technology， (KeyLaboratoryMinistry Equipment Manufacturing 300072，China) TianjinUniversity，Tianjin andmore havelowerlimb limbrehabilitationreceives more Abstract：As people dyskinesia，lower graduallygreater attentionfrom scholarsandresearchers．Inorderto theinfluenceofdifferent onthe many study gaittrajectories three thatcanachievedifferent ofthe musclesofalowerhuman mechanisms fatigue major limb，wedesign to threedimensional buildthehumanlimbmodel anduseSolidWorksbuildtheir models．Then，we trajectories inLifeMOD．We simulationtocoordinatei