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第七章 制造自动化技术 1．传送机 FMS-500工件储运系统 2．有轨小车  3．自动导向小车 导向控制单元组成 AGV电磁感应制导原理 AGV的离散通信方式 日本三菱公司生产的机器手 自动化仓库示意图 堆垛机 FMS四级递阶控制结构 FMS计划控制与调度系统的逻辑结构 FMS控制系统组成 计算机 硬件 网络（网络接口卡、连接电缆、服务器） 外设（打印机等） 生产准备 FMS控制系统 动态调度 应用软件 系统监控 软件 故障诊断 操作系统 系统支持软件 网络操作系统 数据库管理系统 FMS-500刀具储运系统 运输小车结构：车体安装平台托盘交换装置蓄电池控制系统 AGV的核心部件 激光灯台制导原理 机器人在FMS中的应用 自动化仓库 货架 为一个个存储单元，设有地址编码，货架之间有巷道，每个巷道配有专用堆垛机。 堆垛机 由托架、货叉、支柱、上下导轨、移动电动机以及传感器构成的三维搬运设备。 控制与管理系统 负责物料信息的登录、识别，物料自动存取，仓库管理。 1-上导轨 2-支柱 3-物料 4-托架 5-移动电动机 6-传感器 * 7.1 制造自动化技术概述 7.2 柔性制造技术 第一节 制造自动化技术概述 7.1.1 制造自动化技术内涵 7.1.2 制造自动化技术的发展及现状 7.1.3 制造自动化技术发展趋势 自动化：自动去完成特定的作业。 制造自动化（狭义）：生产车间内产品机械加工和装配检验过程的自动化； 制造自动化（广义）：包含产品设计、企业管理、加工过程和质量控制等产品制造全过程综合集成自动化 形式、功能TQCS、范围 制造自动化意义：显著提高劳动生产率、提高产品质量、降低制造成本、提高经济效益，改善劳动条件、提高劳动者的素质、有利于产品更新、带动相关技术的发展、提高企业的市场竞争能力。 ? 7.1.1 制造自动化技术内涵 刚性自动化 设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象--单一品种大批量生产自动化； 特点--生产效率高、加工品种单一。 柔性自动化 设备--NC、CNC、FMC、FMS等。 对象--多品种小批量甚至单件生产自动化； 综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS、CE、LP、AM等。? 7.1.2 制造自动化技术的发展及现状 第二节 柔性制造技术 7.2.1 柔性制造系统基本概念 7.2.2 FMS的加工系统 7.2.3 FMS的工件运储系统 7.2.4 FMS的刀具运储系统 FMS定义和组成 定义：由两台以上加工设备、物料运储和控制系统组成，通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产自动化制造系统。 组成： 加工系统-CNC、MC、FMC机床及测量机、清洗机、动平衡机； 工件运储系统-包括工件装卸站、自动化仓库、自动化运输小车、机器人、托盘缓冲站、托盘交换装置等； 刀具运储系统-包括刀具预调站、刀具装卸站、中央刀库、机床刀库、刀具输送与交换装置等； 控制系统--对FMS进行计划调度、运行控制、物料管理、系统监控和网络通信等； 其他-冷却、润滑、排屑、清洗、去毛刺等附属设备。? 7.2.1 柔性制造系统基本概念 FMS基本组成 柔性高，适应多品种中小批量生产； 系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的； 可混流加工不同的零件； 系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；