2011-4-7修订版自动控制理论实验手册.pdfVIP

自动控制理论实验手册 （实验指导书和实验报告） 姓名 学号 班级 教学班级 合肥工业大学电气与自动化实验中心 2011.04.07 HFUT 自动控制理论实验手册V2011 实验注意事项 1.实验前要做好预习，根据实验指导书，明确实验目的、内容，拟 订好实验线路，选定好参数，掌握实验步骤，并将相应待填写内 容写入预习报告中，即实验指导书中标注“ （预习） ”的空白部 分。 2.实验准备工作就绪后，应经指导老师检查无误方可实验。 3.应遵守实验室的各项规则。 4.实验结束后，应把仪表、仪器、导线等收拾整齐。 5.完成实验报告，即实验指导书中标注“ （实验）”的空白部分。 学生填写注意事项 1. 学生填写部分（除 matlab 仿真图外），必须手写，严禁打印。 2. 学生填写部分的 matlab 仿真图可另行用纸张打印后，剪刀剪下、 再贴在相应位置，严禁和指导书一起直接打印；同时在仿真图中 必以图题方式嵌入个人学号姓名，以防止抄袭。 3. 因本实验手册是最终上交的正式作业，实验时可用草稿纸记录数 据，整理完成后再填写报告，以免错漏、污损。 4. 实验完成后思考题需认真作答，鼓励积极自主分析问题。 1 HFUT 自动控制理论实验手册V2011 目 录 实验一 典型环节的时域响应……………………………………………3 实验二 典型系统的时域响应和稳定性分析 …………………………12 实验三 线性系统的校正 ………………………………………………16 实验四 频率特性的测量 ………………………………………………19 2 HFUT 自动控制理论实验手册V2011 实验一 典型环节的时域响应 一. 实验目的 1．掌握各典型环节模拟电路的构成方法，掌握TDN-AC/ACS设备的使用方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二. 实验要求 1．用放大器组成各种典型环节，观察各种典型环节的阶跃响应曲线 2．观测参数变化对典型环节响应曲线的影响 三. 实验设备 1．TD-ACS 系列教学实验系统一套。 2．数字示波器一台。 3．连接导线。 四. 实验原理、内容与步骤 实验操作要点： 1. 阶跃信号的产生：信号的周期由信号频段选择开关和调频电位器来调节，幅值由调幅 电位器来调节。用示波器观察阶跃信号，使其幅值为1V 左右，信号周期较长，采用 200ms档位比较适宜。 2. 将模拟电路图接好。将阶跃信号加至输入端，用示波器的“CH1 ”表笔监测模拟电路 的输出Uo端，观测输出端的实际响应曲线Uo ( t ) ，并将结果记下。 实验指导和实验报告 下面列出了各典型环节的方框图、模拟电路图、传递函数、阶跃响应，实