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非完整移动机器人工势场法路径规划.PDFVIP

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  • 2017-09-04 发布于江苏
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非完整移动机器人工势场法路径规划.PDF

    27 2 Vol. 27 No. 2 2010 2 Control Theory Applications Feb. 2010 :2010 , , (1. , 100084; 2. , 710000) : 20. , , . , , , , . , . : ; ; ; : TP242.6 : A Path planning for nonholonomic mobile robots using artificial potential field method ZHU Yi , ZHA

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