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1-第一章 质点的运动.pdf
第一篇 力 学
第一篇 力 学
**力学的分类:
1、经典力学:研究弱引力场中宏观物体的低速运动。
2、狭义相对论力学:研究宏观高速物体的运动。
3 、广义相对论力学:研究强引力场中物体的运动。
4、量子力学:研究微观物体的运动。
主要讨论经典力学,适当了解狭义相对论力学。
主要讨论经典力学,适当了解狭义相对论力学。
经典力学 —— 主要研究物体机械运动的现象与动力学规律
• 机械运动 —— 物体相对于其他物体的位置随时间发
生变化,或物体内部的各个部分的相对位置随时
间发生变化
物质运动最基本、最简单的运动形式
如:车辆的行驶,河水的流动,天体的运行等。
• 力学是物理学和许多工程技术学科的基础
质点的集合(质点系)
质点运动学 刚体力学
运动规律的原因 质点动力学 刚体运动的基础
•
掌握物理学中的基本概念、基本原理及基本
方法,提高分析问题、解决问题的能力。
重点:牛顿三大运动定律,动量定理、功能原
理、角动量定理。
牛顿三大运动定律的适用范围:研究低速宏观
物体的运动。
动量定理、能量守恒、角动量定理无论是在经
典力学、相对论力学、量子力学都是普适的。
第一章 质点的运动
重点:
1. 模型: 质点、质点系
2. 概念:位矢、位移、速度、加速度;
角位置、角位移、角速度、角加速度;
惯性系、非惯性系;
3. 计算: 运动学的两类基本问题:微分,积分
难点: 相对运动
1-1 质点参考系运动方程
• 对复杂的运动进行抽象→提出物理模型→物体
运动的基本规律。
1、 质点与质点系
理 无大小与形状的空间几何点 P
想 • 质点:
具有一定的质量 m
模
型 • 质点系 —— 若干质点的集合
对实际物体的有条件的和合理的抽象
质点:具有质量而没有大小和形状的理想物
体,称做质点。
* 质点是理想模型,任何物体都有一定的形状
和大小,如电子是有结构的。物体是否可看作
质点,不能单纯看它的大小,而应根据具体情
况而定。
如:地球绕太阳公转:地球半径: 6
6.4 ×10 m
11
日地距离:1.50 ×10 m ⇒ 地球可看作质点。
地球 自转:不能将地球看作质点。
2 、参考系和坐标系
2 、参考系和坐标系
运动是绝对的,运动的描述是相对的。
参考系 —— 为了(定性)描述一个物体的运动而
选定的另一个作为参考的物体,叫参考系
* 运动学中,参考系的选择是任意的。任何实物物体均可被选
作参考系;但场一般不用做参考系,场虽然是物质存在的一种
形式, 但它不是具体的实物物体。
* 运动描述的相对性——参考系不同,对同一物体的运动的描
述不同。
* 惯性系和非惯性系
我们把牛顿第一定律在其中成立的参考系叫做惯性系,
牛顿第一定律在其中不成立的参考系叫做非惯性系。
坐标系 —— 为了把物体
z
在各个时刻相对于参考系
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