实验五 交流伺服电动机.docVIP

实验五 交流伺服电动机 1、实验目的： （1） 观察交流伺服电动机的自制动过程 （2） 掌握用实验方法配圆磁场 （3） 掌握交流伺服电动机的机械特性及调节特性的测量方法 2、实验设备： 序号 名 称 数量 1 交流伺服电动机实验装置 1 2 交流电压表 1 3 交流电流表 1 4 分档可调电容箱 1 5 阻容综合元件箱 1 6 光电转速表 1 7 示波器 1 3、实验项目： （1） 用实验方法配堵转圆形磁场 （2） 测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性 （3） 测交流伺服电动机幅值-相位控制时的机械特性 （4） 观察自转现象 4、实验步骤： （1）幅值控制 1）实测交流伺服电动机α=1（及Uc=Un=220V） 图5.2.1 交流伺服电动机幅值控制接线图 启动三相交流电源，调节调压器T2，使Uc=Un=220V。调节棘轮构，逐次增大力矩T [T=（F1-F2）*3],将弹簧秤读数及电机转速记录于表5.2.1中。 表5.2.1 序 号 F2 （N） F1 （N） T （N.cm） n (r/min) 2）实测交流伺服电动机α=0.75（及Uc=0.75Un=165V） F2 （N） F1 （N） T （N.cm） n (r/min) 3）实测交流伺服电动机的调节特性 调节调压器T2到220V，松开棘轮机构，即使电动机空载。逐次调节调压器T2。使控制电压Uc从220V逐次减小，直到0V。 将每次所测的控制电压Uc与电动机转速n记录于表5.2.3中。 表5.2.3 U（V） n(r/min) (2) 幅值-相位控制 1）用实验方法使电动机堵转时的旋转磁场为圆形磁场 按图5.2.2接线。图中T1为阻容综合元件板上的变压器，T2为电源箱上单相调压器，C为分档可调电容，R1和R2选用阻容综合元件板上4.7欧姆阻值的电阻。示波器两探头地线应对接图中N线，X踪和Y踪幅值量程一样，并设在迭加状态。 图5.2.2 交流伺服电动机幅值-相位控制接线图 合上三相交流电源，调节三相调压器时U1=127V，再调节单相调压器T2使Uc=U1=127V,调节棘轮机构使电机堵转。调节可变电容C，使If=Ic,此时观察示波器相位差应该为90度。并且此时Uf应该等于Uc。 2） 实测交流伺服电机U1=127V，α=1（即Uc=Un=220V） F大 （N） F小 （N） T （N.cm） n (r/min) 3） 实测交流伺服电机U1=127V，α=0.75（即Uc=0.75Un=165V） F大 （N） F小 （N） T （N.cm） n (r/min) （3） 观察交流伺服电动机“自转”现象 1）接线和图5.2.2一样，调节调压器，时U1=127V，Uc=220V，再将Uc开路，观察电机有无自转现象。 2）接线和图5.2.2一样，调节调压器，时U1=127V，Uc=220V，再将Uc调到0V，观察电机有无自转现象。 在观察自转现象的时候最好将电动机轴上的圆盘卸下来，以防止影响观察实验现象。 5、实验报告： （1） 作交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性曲线。 （2） 作交流伺服电动机幅值-相位控制时的机械特性。 （3） 分析实验数据及实验过程中发生的现象。 6、思考题 分析“自转”现象的原因，怎样消除“自转”现象？ （2） 幅值-相位控制时的交流伺服电动机，什么条件下电机气隙磁场为圆形磁场，其理想空载转速是多大？ 5