ANN作业.pdfVIP

下载本文档

57
0
约1.84千字
约 2页
2017-09-06 发布于江苏
举报
版权申诉

ANN作业.pdf

1、本文档共2页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

ANN作业

ANN 作业 1 利用 BP 算法及 Sigmid 函数,研究以下各函数的逼近问题 1 f (, x ) 1 x 100≤ ≤ （1） x （2 ） f ( x ) log x , 1 x 10 ≤ ≤ f ( x ) e , 1 x 10 −x ≤ ≤ （3 ） f ( x ) sin x , 0 x 2 ≤ ≤ π （4 ）对每一函数要完成以下工作: ①获取两组数据,一组作为训练集,一组作为测试集; ②利用训练集训练一个单隐层的网络; ③用测试集检验训练结果,改变隐层单元数,研究它对逼近效果的影响. 2 用三层网络解决字母 T 与 L 的识别问题,为简单计,每个字母用 3 ×3 的二维二值图表示, 另黑方格为 1,白方格为0,每个字母有 4 个样本,包含字母正常位置及旋转 900,1800 和 2700 的图象,希望输入不同位置下的 T 时网络输出为 1,输入 L 时为 0,可选网络结构为 9-3-1.用 BP 算法求出权系数和阈值. 3 设计一个用于解决两关节机械手的反演运动学问题的前馈网络,要求末端执行器(抓手) 的运动轨迹是一条直线(AB),具体任务如下: （1）设计合适的网络结构; （2 ）按要求给出 11 个训练样本数据(x , θ),i=1,2, …,11;x =(x ,y ) , θ=( θ , θ) ;假定 i i i i1 i1 i i1 i1 l =l =1.用BP算法训练网络使之能满足控制要求. 1 2 (0,1) B 执行器 A (1,1) 2 2 θ 1 1 θ 1 NN θ d 运动控制器机械手