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基于三次拉格朗日曲线拟合轨迹的斜置式扎穴机构研究-农业机械学报.pdfVIP

基于三次拉格朗日曲线拟合轨迹的斜置式扎穴机构研究-农业机械学报.pdf

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    年月农业机械学报第卷第期基于三次拉格朗日曲线拟合轨迹的斜置式扎穴机构研究王金武周文琪王秀李鑫王金龙李树伟东北农业大学工程学院哈尔滨北京农业智能装备技术研究中心北京摘要为更好地满足斜置式扎穴机构喷肥针的入出土轨迹姿态以及不损伤作物的农艺要求提出基于三次拉格朗日曲线拟合扎穴轨迹的逆向设计参数优化方法为得到理想的杏胡形扎穴轨迹通过改变相对轨迹上若干型值点的坐标控制喷肥针入出土姿态并建立喷肥针的运动学模型采用开发平台编写了斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构的逆向设计与运动学分析仿真软件最终得到非规则齿轮行

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