关于时滞微分系统的稳定性的分析研究.pdfVIP

摘要 稳定性是系统的一个基本结构特性，是控制系统能够正常运行的前提．稳定性 问题历来是研究系统控制理论的一个重要课题．时滞现象是自然界中极其普遍的现 象，它的存在往往是系统不稳定和系统性能变差的根源．因此分析时滞系统的稳定 性有着重要的理论和实际意义．中立型时滞系统是一类既可以描述状态滞后又可以 描述状态微分滞后的系统，在诸多系统的研究中都有重要的应用．另一方面，实际 的系统都受到各种外界扰动因素的影响，因此对包含非线性扰动的时滞系统的鲁棒 稳定性研究就显得尤为重要．退化系统是包含正常系统的更具一般性的动力学系统， 具有许多正常系统所不能描述的复杂动态行为和静态特性．人们熟知的具有非线性 化系统．现实情况中存在大量的分数阶现象，有些系统用分数阶微分方程来描述比 用整数阶微分方程来描述更加精确，分数阶微分方程比整数阶微分方程更具有普遍 性而迅速成为研究的热点． 本文的主要工作是研究这几类微分系统的稳定性或滑模控制问题，分为四章． 第一章主要介绍这篇论文研究的实际背景、主要工作及所需的预备知识． 第二章讨论了一类具有非线性扰动的中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问 不等式形式给出的时滞相关稳定性的充分条件． 第三章讨论了一类多时滞线性退化系统时滞依赖稳定性问题．通过系统分解的 方法，推导出一个以线性矩阵不等式给出的时滞依赖稳定性的充分条件． 第四章讨论了含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计，并说明滑模的 存在性和控制设计的稳定性． 关键词：时滞；中立型系统；退化系统；分数阶系统；稳定性． ABSTRACT Time in are asthe delaysfrequentlyappearmanypracticalsystems，theyregarded sourceof and amountofefforthas major instabilitypoorperformance．Therefore，agreat beendevotedtothe forthe are control many stabilityanalysistime—delaysystems．There not inthestatebutalsointhestate are systemshavingdelayonly derivative，suchsystems calledneutral hasbeen interestinthe of systems．Recently，thererapidlygrowing problem for the neutral modelisanatural stabilityanalysis delayedsystems．Thesystem singular of andcandescribea classof than presentation dynamicsystems larger systemsregular ones．Overthe attentionhasbeenfocusedon for pastdecades，much stabilityanalysis linear withtime diffe