正交解码电路和捕获单元在转角和转速测量中的应用.PDFVIP

《电气应用》2005年第24卷第 I期 正交解码电路和捕获单元在转角和转速测量中的应用 谷海涛 颜湘武 曲 伟 (华北电力大学电力工程学院 071003) 摘 要 介绍了TM5320F2812的正交解码 (QEP)电路和捕获单元的工作原理，在此基础 上设计了用于测量转速和转角的接口电路，提出的测速方法确保了计时和脉冲计数的同步。实验 结果表明，该方案准确、可靠，有一定的抗千扰性，适用的测速范围大。 关挂词 TMS320F2812 正交解码电路 捕获单元 光电编码器 正交解码电路必须选择一个计数器用于计算电 1 引言 路的输人脉冲次数，即将QEP电路脉冲信号作为 在电机闭环控制系统中，通常将光电编码器作 某通用定时器的时钟源。TMS320F2812的通用定 为检测元件来测量电机的转速及电机位置，而将光 时器2(EVA)或4(EVB)可供其选择。以通用 电编码器输出的三路脉冲信号直接接至DSP的正 定时器2为例，首先要求T2定时器工作在定向加 交解码 (QEP)电路和捕获单元引脚上，则可完成 /减计数模式。在这种工作模式下，QEP电路不仅 CPU对电机转速及转向的检测。美国TI公司新近 为定时器 T2提供计数时钟，而且还决定了定时计 推 出的专为 电机调速设计 的数字 电机控制器 数方向。当电机轴上的光电编码器产生正交编码脉 TMS320F2812其具有特殊功能模块— 正交解码 冲时，将两个脉冲分别送人正交编码电路输人引 (QEP)电路和捕获单元，可直接与光电编码器相 脚，通过QEP方向检测逻辑，检测两个脉冲序列 连，用于转速和转角的测量。其中QEP电路内部 的先后，进而产生一个方向信号作为选定定时器2 设有转向判别和倍频功能，无需添加其他辅助电 的方向输人，如果电机正转，则定时器增计数;反 路，接口电路设计简单。而且 F2812具有四个功 之，则定时器减计数。角位置和速度可通过脉冲计 能强大的通用定时器，可灵活应用于各种测速方 数和脉冲频率输出。定时器T2在计数器下溢或上 法 。 溢时发生翻转，并重新开始计数。 位置传感器的性能，会直接影响到系统的性 如果两列正交解码输人脉冲的边沿均被QEP电 能，光电编码器以其结构简单、低噪声、成本低、 路检测，则 T2(或 T4)的时钟频率是每个时钟频 精度高和线性度好的优点被广泛应用于转角和转速 率的4倍，即其本身能进行4倍频，无需添加任何 测量川。利用光电编码器实现测速的方法有M法、 硬件，大大简化了系统的硬件设计，如图1所示。 T法和M/T法，其中M/T法兼顾高低转速，是综 QEP1口门J门」刁』几丁飞几丁 合性能最佳的一种[f21 QEP2 几一 2 正交解码 (QEP》电路和捕获单元的工 Quadrcatloucrke附朋月例mM侧Um U讥肛 作原理 1 TMS320F2812与测速相关的管脚主要有六个: 图1 正交解码电路产生的时钟和计数方向 CAPl/QEPI,CAP2/QEP2,CAPS/QEPI1,CAP4/ F2812共有六个捕获单元，每一个捕获单元都 QEP4,CAP5/QEP5和CAP6/QEPI2。正交解码 有一个相应的捕获输人引脚。捕获单元使能后，输 (QEP)电路与捕获单元共享输人引脚，因此需要 人引脚上的指定跳变 (脉冲上升沿或下降沿或两个 正确配置捕