非惯性系中及质点动力学.docVIP

第一章 非惯性系中的质点动力学 牛顿一、二定律只适用于惯性参考系 前面我们已讲了静力学(研究物体的平衡，而不涉及不平衡物体的运动);运动学(研究物体运动的几何性质，而不追究引起物体运动的原因); 动力学(将力与运动联系起来，研究作用于物体上的力与物体机械运动之间的关系) 动力学：研究作用于物体上的力与物体机械运动之间的关系，即研究物体机械运动的普遍规律 研究人造地球卫星的轨道时，卫星的形状和大小对所研究的问题没有什么影响，可以忽略不计，因此，可将卫星抽象为一个质量集中在重心的质点。刚体作平动时，因刚体内各点的运动情况完全相同，也可以不考虑这个刚体的形状和大小，而将它抽象为一个质点来研究。几个或无限个相互有联系的质点组成的系统刚体：不变的质点系→质点系： 第10章 质点动力学的基本方程 10—1 动力学的基本方程 动力学共有三个基本定律（牛顿三定律），是牛顿在总结前人研究成果基础上归纳总结出来的。在《自然哲学的数学原理》中提出的。牛顿三定律是整个动力学的基础。可以好不夸张的说动力学中所有方程、定理都可由牛顿三定律推导出来。其实牛顿三定律我们并不陌生，我们只是复习。 惯性的概念是伽利略在《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》一书中明确提出的。牛顿把这个概念总结成惯性定律是四十年以后的事。 牛顿二定律伽利略也曾非正式提到。牛顿二定律的内容则是牛顿在总结C.雷恩、J.沃利斯和J.惠更斯等人的结果之后提出的。 必须有力才能保持运动状态的错误观点。 牛顿是万有引力定律的发现者。他在1665~1666年开始考虑这个问题。1679年，R.胡克在写给他的信中提出，引力应与距离的平方成反比，地球高处抛体的轨道为椭圆，假设地球有缝，抛体将回到原处，而不是象牛顿所设想的轨道是趋向地心的螺旋线。牛顿没有回信，但采用了胡克的见解。在开普勒行星运动定律以及其他人的研究成果上，他用数学方法导出了万有引力定律。 牛顿三定律是整个动力学的基础。 第一定律（刚性定律）：任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等速直线运动状态。 1、不受力2、惯性：质点具有的保持原有的运动状态不变的特性3、要运动状态改变，必须有力作用第二定律(定量地给出了力与加速度之间的关系)：质点在力的作用下所获得的加速度的大小与力的大小成正比，与质点的质量成反比，方向与力的方向相同。即 F与a方向相同是矢量; ②加速度与力的关系是瞬时关系; ③F=0，a=0，v=C，此时物体做惯性运动，与第一定律相符; ④质量是物体惯性的度量。 对于质量相同的质点，作用力愈大，获得的加速度愈大; 同样大的力作用于不同的质量的物体上，质量大的加速度小，质量小的加速度大。即，质量越大，物体的运动状态越不易改变，也即物体的惯性越大。所以，质量是物体惯性的度量。 第三定律(作用与反作用定律)：两物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一条直线分别作用在两个物体上。 用起来又太抽象，以后，若无特别声明，则以地球为惯性参考系。 国际单位制中：长度、质量、时间为基本单位，力的单位是导出单位。 力(N，kN) 质量( kg) 长度 Joke 买菜 10—2 质点运动的微分方程 利用牛顿定律和质点运动方程质点运动的微分方程 2．直角坐标形式： 3．自然坐标形式： 4、质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力——微分问题 第二类问题已知质点所受到的力，求质点的运动——积分问题 求解步骤与方法： 1、明确研究对象 2、选坐标 3、将质点置于一般位置，受力分析 4、运动分析：v，a方向 5、列运动微分方程求解 解: 研究滑块 其中 例10-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m的绳上，绳的另一端系在固定点O，并与铅直线成θ=60?角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。 已知：m=0.1kg，l=0.3m，θ=60?，匀速圆周运动， 求小球的速度v与绳的张力。 解: 研究滑块，由运动微分方程 可解得： 例 一小球M从地面以初速度v0铅直上抛，空气阻力为FR＝kmv2。试求小球返回初始位置的速度和小球铅直上升的最大高度。 属于第二类问题。上升和下降的过程受力状态不同因此要分开研究 答：上升质点受力如图，； 两边同时积分 2. 下降阶段 质点受力如图，； 两边同时积分 1