江西财经大学软件与通信工程学院基于gps的定位技术.ppt

第五章 定位 朱华贵 2014年04月17日 5.1.1 定位技术概述 在很多物联网的应用中，物体（或者称对象）的“位置”信息有着重要的意义。在物联网中，人们使用RFID、传感器或者其他信息采集工具从物理世界当中获取各种各样的信息，并将这些信息通过网络传送到用户或者服务器端进行处理以为用户提供各种各样的服务。 物联网中用于获取物体位置的技术统称为定位技术。 物联网中的所谓“物体”的概念非常广泛：它既可以指人，也可以指设备。 罗兰系统的示意图 A和B是一对基站，同时发送信号。用户根据收到信号的时间差来确定自己的位置是在哪个双曲线上。图中不同的双曲线对应于不同的时间差。 随着人造卫星技术的发展，人们开始利用人造卫星来构建更精确，覆盖范围更广的定位/导航系统。地球同步轨道卫星可以以相对地球静止的方式在太空轨道中运行，这就提供了一种方式来为定位系统提供固定的参考点。 随着蜂窝移动通信技术的快速发展，手机用户极大增加。这类定位系统一般通过是通过测量手机和基站之间的信号强度、距离或者到达角度，利用基站的位置来计算手机用户的位置。移动手机用户一般称作移动台，通过基站的辅助来定位。 室内的无线定位系统一般利用RFID标签来进行。利用RFID标签的定位系统可以分为定位标签的和定位RFID读写器的两种。这类定位系统所采用的模型可以分为两大类：基于模式匹配的和基于模型匹配的。 无线传感器网络中的定位算法一般利用一些已知自身位置的节点（称为锚节点）来辅助一般节点进行定位。算法设计的目标除了达到较高的精度外，还注重降低开销，包括通信开销和计算开销，并且将尽量减少对硬件的要求。 5.2 基于移动终端的定位 1、全球定位系统GPS 2、其他定位导航系统 全球卫星导航系统有：GPS、GLONASS、伽利略、北斗。 GPS的主要特点 GPS定位系统有如下特点： 能够全球、 全天候工作。能够覆盖全球98%的面积。 定位精度高。单机定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 操作简便，应用广泛。只需要一台GPS接收机即可准确确定用户所在的位置。已经广泛的应用于军事工程，道路工程，车辆。船舶导航等多种应用中。 北斗一号：北斗卫星导航试验系统（双星定位导航系统）是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种全天候、区域性的卫星定位系统。该系统主要由由空间星座、地面控制中心系统和用户终端三部分构成。空间星座部分包括三颗地球同步轨道卫星，包括两颗地球静止卫星和一颗在轨备份卫星。 北斗地面控制中心系统作为整个系统的功能中枢，完成用户终端位置解算、通信信息转发、用户数据保存、系统监控管理等一系列功能，可为用户提供定位、通信和授时服务。用户终端是直接由用户使用的设备，用于发送定位请求和通信信息，接收定位信息、通信信息和定时信息，实现单机定位和双向数字简短报文通信功能，也可作为自主导航和精确授时设备。 北斗二号 以北斗导航试验系统为基础，我国开始逐步实施北斗卫星导航系统的建设，首先满足中国及其周边地区的导航定位需求，并进行系统的组网和测试，逐步构建一个类似GPS的全球卫星导航定位系统，称为北斗卫星导航定位系统，简称北斗二号。 北斗定位系统与GPS定位系统的比较 与GPS相比，北斗具有如下优点： 北斗导航系统可以提供导航定位服务，其精度可以达到重点地区水平10米，高程10米，其他大部分地区水平20米，高程20米；测速精度优于0.2米/秒。这和美国GPS的水平是差不多的。 第二，授时服务。授时精度可达到单向优于50纳秒，双向优于10纳秒。 第三，短报文通信服务。这一功能能够保证在我国及周边地区具备每次120个汉字的短信息交换能力。 第四，具备一定的保密、抗干扰和抗摧毁能力；系统的导航定位用户容量不再受到限制，并且保证用户设备的体积小、质量轻、功耗低，满足手持、机载、星载、弹载等各种载体需要。 北斗也具有一些缺点，如用户数受限，由于采用主动定位方式而使得对主控中心的依赖性更高等问题。 基于距离的定位技术示意图 (a):利用信号强度或者TOA来进行定位； (b) 利用TDOA来进行定位 AOA定位技术示意图。MS为移动台，BTS1和BTS2为 两个基站。通过测量到两个基站的到达角，可以计算出 MS的位置。 在一些专用系统里，建立一个适用于某一特定服务区域的与位置网格有关的“位置信息数据库”(或信号指纹数据库)，存储定位系统覆盖范围内每个位置所观察到无线信号的特征信息。 当需要定位时，移动台测量周围环境的无线信号信息并把测量结果发送到位置服务器，位置服务器将其与数据库中的内容进行比较匹配，与测量结果一致的信号特征信息所对应的位置区域就是移动台当前位置。 典型无线传感器网络定位算法 质心算法示意图。图中部署在网格上的节点是锚节点，