设计双闭环系统的最佳工程设计第三组l.docVIP

运动控制课程设计 ——双闭环系统的最佳工程设计 学 院 专 业 　　　　　 班 级 学 号 姓 名 指导教师 交稿时间 　　　　 目录 一、课程设计任务书 1 1.1系统性能指标 1 1.2设计内容 1 1.3应完成的技术文件 1 二、课程设计设计说明书 2 2.1综述 2 2.2整流电路 3 2.3触发电路的选择和同步 4 2.4双闭环控制电路的工作原理 7 三. 设计计算书 10 3.1整流装置的计算 10 3.2 控制电路的计算 13 3.3系统性能指标的分析计算 18 四. 附图和附表 21 4.1系统基本原理图 21 4.2静态结构图 22 4.3动态结构图和相应的动态结构参数图 23 4.5系统参数表 24 4.5元件明细表 29 4.6系统原理图 30 参考资料 31 个人小结： 32 1．课程设计任务书Nn10% 动态恢复时间 tV0.3s 1.2设计内容 1.设计系统原理图 2．计算调节器参数及其它参数 3．编写课程设计说明书 1.3应完成的技术文件 1．设计说明书 2．设计计算书 3．系统原理图 4．电气元件明细表 2．课程设计设计说明书2.2整流电路uv、uuw、uvw、uvu、uvu、uwu和uwv的轮流输出所组成的，各线电压正半波交点1~6分别是VT1~VT6的自然换相点。 3.六只晶闸管中每管导通120o，每间隔60o有一只晶闸管换流。 综上所述，三相桥式全控整流电路的整流输出电压脉动小，脉动频率高，基波频率为300Hz，所以串入的平波电抗器电感量较小。在负载要求相同的直流电压下，晶闸管承受的最大电压，将比采用三相半波可控整流电路要减小一半，且无需要中线，谐波电流也小。所以，广泛应用于大功率直流电动机调速系统。如果为了省去整流电压器，可以选用额定电压为440V的直流电动机。相比其他各类整流电路而言，再根据其优点，所以采用三相桥式全控整流电路。 本次课程设计的变压器联结组别采用的是主变压器为Dr5和同步变压器为Yy4和Yy10。当然不同的联结组别的选择会产生不同的效果和作用。 以下为变压器联结组别选择的国家标准： 为了制造和使用上的方便，国家规定三相双绕组电力变压器的标准联结组为Yyn0、Yny0、Yy0、Yd11、Ynd11。其中Yyn0用于低压侧电压为400~230V的配电变压器中，供给动力与照明混合负载。变压器的容量可达1800kV.A，高压侧的额定电压不超过35kV。Yny0用于高压侧需接地的场合。 Yy0只供三相动力负载。Ynd11用在低压侧电压超过400V的线路中，最大容量为31500kV.A，高压侧电压在35kV以下。Ynd11用在高压侧需要接地且低压侧电压超过400V的线路中。 三相变压器的绕组联结时应注意利用单相变压器接成三相变压器组时，要注意绕组的极性。把三相心式变压器的一、二次侧三相绕组接成星形或三角形时，其首端都应为同名端；一、二次绕组相序要一致。 2.3触发电路的选择和同步TC787是采用独有的先进IC工艺技术，并参照最新集成移相触发集成电路而设计的单片集成电路，他可单电源工作，亦可双电源工作，主要适用于三相晶闸管移相触发和三相功率晶体管脉宽调制电路，以构成多种交流调速和交流装置，他们是目前国内市场上广泛流行的TCA785及KJ（或KC）系列移相触发集成电路的换代产品，与TCA785及KJ（或KC）系列集成电路相比，具有功耗小、功能强、输入阻抗高、抗干扰性能好、移相范围宽、外接元件少等优点，而且装调简便、使用可靠，只需一个这样的集成电路，就可完成3只TCA785与1只KJ041、1只KJ042或5只KJ（3只KJ004，1只KJ041，1个KJ042）（或KC）系列器件组合才能具有的三相移相功能，因此，TC787可广泛应用于三相半控、三相全控、三相过零等电力电子、机电一体化产品的移相触发系统，从而取代TCA785，KJ004，KJ009，KJ041，KJ042等同类电路，为提高整机寿命，缩小体积，降低成本提供了一种新的、更加有效的途径，为了让学生了解新技术，我们在设计三相全控桥式整流电路实验装置时触发电路采用了TCT787。 TC787的内部结构及工作原理框图如图1所示，其内部集成有3个过零和极性检测单元，3个锯齿波形成单元，3个比较器，1个脉冲发生器，1个抗干扰锁定电路、1个脉冲形成电路，1个脉冲分配及驱动电路。 图1 内部结构图 他们的工作原理可简述为：经滤波后的三相同步电压通过过零和极