路面3D智能摊铺原理及可行性的探讨(1)研讨.docVIP

路面3D智能摊铺可行性的探讨 传统的路面摊铺工作已为我们所熟悉，整个摊铺过程工作比较多，对机械及人员的配合，天气等各方面要求都比较高，施工企业的投入也相对比较大，针对这一情况，施工企业以及一些相关研究单位也一直在不停地寻找一种更为省时，省力，省钱的施工方法！下面主要介绍一种目前最新的摊铺施工技术—3D智能摊铺。 一、3D智能摊铺机构造及各自作用。 总体来讲，机械主要由四部分构成，摊铺机、GPS，激光系统，控制系统。单纯从摊铺机本身来说，在这个系统中，摊铺机并没有改进，与现在走钢丝型的摊铺机一样。GPS作为目前一种高效率的测量工具，在施工行业中，它正逐渐被广泛地采用。在这个摊铺系统中，它的功能就是测平面坐标（不包括高程）。激光系统，由于GPS的高程精度达不到路面施工规范的要求，所以采用了激光系统测量高程。控制系统，它主要是接受以及处理数据，根据与设计数据对比从而来操控摊铺机，达到摊铺的规范要求。 二、GPS系统 其实，平时我们将所有通过接收卫星信号而得到三位坐标的仪器叫GPS并不准确，因为目前至少存在三种卫星，包括我们国家的北斗卫星，俄罗斯的GNSS，以及美国的GPS，在工作中我们习惯了将三者都称作GPS!下面介绍下。 （GPS定位原理图） 在用3D智能摊铺机摊铺过程中，基准站应架在一个固定的位置不动。这个位置要求地势比较高，这样一方面方便接收天上的卫星信号，另一方面方便发射的信号传播出去。流动站安装在智能摊铺机的固定位置处。GPS能得到高精度的平面坐标，主要是通过观测接收来自天上的卫星信号（载有距离、时间以及卫星本身的点位信息等）。观测的卫星数有要求，流动站和基准站必须同时观测到4颗以上的公共卫星。 GPS（更确切来说是RTK）是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。GPS技术测定点的正高或正常高。GP水准包括两方面内容：（1）采用GPS方法确定大地高，（2）采用其他技术方法确定高程异常。由GPS所测得的高程是测站相对于WGS-84椭球面的大地高Hg，而我国所采用的高程系统是相对于似大地水准面的正常高系统。地面点大地高，正常高，如图1所示，存在以下关系：　　H=Hg-△ξ （1）　　式中，H为正常高，Hg 为GPS测得的大地高，ξ即为高程异常。从上式可知：Hg可以由GPS相位测量精确测定，如何求得正常高，关键在求解各点的高程异常ξ。+发射器仪器高HI－接收机仪器高HR （图为目前市场上以研发出的激光测高程产品） 1、 激光发射器。用于发射激光，形成激光平面。激光发射器一般都具有自动安平功能，若在工作中受振动或碰撞发生偏离，会自动停止发射，报警并重新自动安平。激光发射器安装在 2、 激光接收器。用于接收激光信号，显示信号，并将信号传输给控制器。激光接收器一般安装在平地机具上，通过电缆与控制器连接，接收器接收信号的精度可以调节，如LS-B2激光接收器的精度控制范围为±3mm～±5mm。?3、 激光控制器。用于处理激光接收器传输来的信号，控制液压工作站工作，从而。做好设备的检查工作 切换到传统滑靴等方式3D控制系统：通过对绝对高程的准确控制，结合摊铺机的找平原理，平整度精度＜2mm/4米。 传统滑靴法：以控制厚度为主要目标，无法自身控制平整度，总体精度取决于参考线误差及系统工作方式误差。 传统的平衡梁法：以保证平顺性为主要目标，平整度精度取决于参考面和系统工作方式误差 2、施工平顺性对比 3D控制系统：摊铺机可以严格按照设计表面进行摊铺，理论上实际摊铺面可以精确完美符合设计面数据，从而保证高精度的平顺性指标。 传统滑靴法：平顺性取决于参考线或面的精度和工作方式误差，无法保证平顺性。 传统的平衡梁法：可一定范围内保证平顺性，但效果取决于参考面，且无法达到接近设计面的效果。 3、误差分析 3D控制系统：（1）、系统固定误差：＜2mm（2）、水准控制点误差：＜1mm（3）、摊铺机系统稳定性误差。 传统滑靴法：（1）、水准点误差：＜1mm（2）、钢线误差：2mm（3）、钢线挠度误差：2-4mm（4）、滑靴系统误差：2-5mm （5）、现场不可预估误差：比如钢线移动、桩位沉降、内业计算错误或 误差等（6）、摊铺机系统稳定性误差。 传统的平衡梁法：（1）、参考面精度：无法保证（2）、系统误差：2-5mm（3）、摊铺机系统稳定性误差（4）、以平顺性为主要目标。 由于系统的主要目标不同，误差无直接可比性，例如：3D系统为精确控制，而滑靴主要控制厚度，平衡梁主要控制平顺性，且两者的厚度与平顺性精度与3D系统相比还是有很大差距，传统方式无法同时控制厚度及平顺性，绝对高程更无从谈起。