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02质点运动学一
第一章 质点运动学
§1.1 质点运动的描述
一、参考系和坐标系
1. 运 动 学：研究物体如何运动。 r (t +Δt)
r (t)
2. 动 力 学：研究物体为何运动。 o
3. 参 考 系：定性描述运动的参考体系。
4. 坐 标 系：定量描述运动的计量体系。
二、位置矢量和轨道
1. 质 点：忽略物体形状，代表其位置的几何点。
2. 运动函数：以时间为变量的位置矢量函数r r (t)。
3. 运动轨道：质点在其运动的空间中所经过的轨迹。
1
三、速度和加速度的矢量表示
1. 平均速度：单位时间内的位矢增量 （位移）
Δr
r (t ) −r (t ) Δr
2 1
v
t −t Δt r (t +Δt)
2 1
r (t)
o
2. 瞬时速度：位置矢量对时间的导数。
v
r r
Δ d
v lim
r (t +Δt)
Δt →0
Δt d t
r (t)
3. 加 速 度：速度矢量对时间的导数。 o
2
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