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hht方法在人体下肢表面肌电信号分析中的应用 application of the hht method to the semg of the lower limb
第23卷第3期 传感技术学报 V01.23No.3
CHINESE OFSENSORSANDACTUATORS
2010年3月 JOURNAL Mar.2010
oftheHHTMethodtotheSEMGoftheLowerLimb木
Application
XU
Wenliang,MENGMing,MAYuliang+
Controland Dianzi
(InstituteofIntelligenceRobots,tta咖uUnivers渺,Hangzhou310018,China)
and to
Abstract:Surface anonlinear order effectivefea—
electromyography(SEMG)wasnonstationarysignal.In get
turesoftheSEMGand methodwas couldbe the
analyzefeatures,HHT applied.Thesignal decomposedbyusing
mode intoaseriesofintrinsicmode thesanle
empiricaldecomposition(EMD)method
ofeachIMFwas IMFsweretransformedinto3-DHilbert whichexhibi-
time,thefrequency analyzed.these spectra
tedthe then the
the wereobtained Hilbert
time—frequency-amplitude,andmarginalspectra byintegrating spectra
with totime.Awaveletthreshold methodbasedonEMDwas methodhas effect
respect filtering proposed,this good
on withwaveletthresholdfilterandhas of anddetailinfor-
suppressingnoise,comparing advantagesretainingedge
HHT
resultsshowthat method reliablebasisforthefeatureextractionand
mation.Experimental provides pattern
ofSEMGofthelowerlimbandhasa of
recognition goodprospectapplication.
Key
words:Hilbert—Huangtransform;SEMG;time-frequencyspectrum;thresholddenoising
EEACC:7230J
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