sja1000自收发程序(SJA1000 transceiver).docVIP

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sja1000自收发程序(SJA1000 transceiver)

sja1000自收发程序(SJA1000 transceiver) / / / /描述: / /可以自收发程序 / /可以主要参数:鹈鹕模式,标准帧EFF模式 / / 11位标示码结构: / /发送数据结构:计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 / /接收数据结构:待显示数据+其它7个字节的数据 / /本节点的地址:0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据,屏蔽都无效 / /目的节点地址:0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收 / / #包括 ADuC812。” #包括 stdio. h #包括信息。” #包括 can_selfdef。” unsigned char send_can_info_id [ 5 ] = { 0x08,0x11,0x20 };//标准帧,8个字节数据,发送数据到ID为0890的节点 unsigned char send_can_data [ 8 ] = { 0x23,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 }; unsigned char rx_buffer [ 13 ];//接收的13个字节数据、 / / unsigned char tx_buffer [ 13 ] = { 0x88,0x11,0x22,0x33,0x44,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88 };//接收的13个字节数据 / /无符号字符数据rcv_data [ 8 ]; unsigned char j = 0; 点flag_sec,rcv_flag,err_flag;/ /发送,接收,错误中断标志 can_rx_display extern void(空); can_rx_data extern void(空); ****************************************************************************** / / / * * / serial_init:初始化串行接口 ****************************************************************************** / / serial_init虚空(void) { SCON = 0x50;// SCON串行模式:1、8位UART,使ucvr PCON | = 0x00 SMOD = 1;// TMOD = 0x0f;/*清TMOD高4位*/ | TMOD = 0x20;/ /方式控制:门= 0;C / T = 0;m1m0 = 10;定时器1,模式2,8位加载 Th1 = 0xfd;/ /波特率:fOSC = 11.0592MHz,9600 0xfd TL1 =; TR1 = 1;//启动定时器1运行 Ti = 1; / / EA = 1; / / ES = 1; } 焦_getkey() { 字符c; 而(!RI) C = SBUF; Ri = 0; 返回(C); } / / putchar(基础版):扩大\n为CR LF */ 字符putchar(char c) { 如果(C = = \n) { 而(!TI); Ti = 0; SBUF = 0x0d; } 而(!TI); Ti = 0; 返回(SBUF = C); } /////////////////////////////////////////////// / /函数:ex0_int / /说明:中断服务程序 / /入口:无 / /返回:无 /////////////////////////////////////////////// / / *********************************************************** 虚空(void)ex0_int中断0使用1 { 如果(IR和0x01)/产生了接收中断 { rcv_flag = 1; / / can_rx_data(); P1 = 0; } 如果(IR和寄存器)/产生了错误中断 { err_flag = 1;} } /////////////////////////////////////////////// / /函数:主要 / /说明:主函数 / /入口:无 / /返回:无 /////////////////////////////////////////////// void main(void) { / / CPU初始化 sja_rst = 0;//可以总线复位管脚,复位无效 serial_init(); px0

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