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sja1000自收发程序(SJA1000 transceiver)
sja1000自收发程序(SJA1000 transceiver)
/ /
/ /描述:
/ /可以自收发程序
/ /可以主要参数:鹈鹕模式,标准帧EFF模式
/ / 11位标示码结构:
/ /发送数据结构:计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08
/ /接收数据结构:待显示数据+其它7个字节的数据
/ /本节点的地址:0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据,屏蔽都无效
/ /目的节点地址:0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收
/ /
#包括 ADuC812。”
#包括 stdio. h
#包括信息。”
#包括 can_selfdef。”
unsigned char send_can_info_id [ 5 ] = { 0x08,0x11,0x20 };//标准帧,8个字节数据,发送数据到ID为0890的节点
unsigned char send_can_data [ 8 ] = { 0x23,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 };
unsigned char rx_buffer [ 13 ];//接收的13个字节数据、
/ / unsigned char tx_buffer [ 13 ] = { 0x88,0x11,0x22,0x33,0x44,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88 };//接收的13个字节数据
/ /无符号字符数据rcv_data [ 8 ];
unsigned char j = 0;
点flag_sec,rcv_flag,err_flag;/ /发送,接收,错误中断标志
can_rx_display extern void(空);
can_rx_data extern void(空);
****************************************************************************** / /
/ * * / serial_init:初始化串行接口
****************************************************************************** / /
serial_init虚空(void)
{
SCON = 0x50;// SCON串行模式:1、8位UART,使ucvr
PCON | = 0x00 SMOD = 1;//
TMOD = 0x0f;/*清TMOD高4位*/
| TMOD = 0x20;/ /方式控制:门= 0;C / T = 0;m1m0 = 10;定时器1,模式2,8位加载
Th1 = 0xfd;/ /波特率:fOSC = 11.0592MHz,9600
0xfd TL1 =;
TR1 = 1;//启动定时器1运行
Ti = 1;
/ / EA = 1;
/ / ES = 1;
}
焦_getkey()
{
字符c;
而(!RI)
C = SBUF;
Ri = 0;
返回(C);
}
/ / putchar(基础版):扩大\n为CR LF */
字符putchar(char c)
{
如果(C = = \n)
{
而(!TI);
Ti = 0;
SBUF = 0x0d;
}
而(!TI);
Ti = 0;
返回(SBUF = C);
}
///////////////////////////////////////////////
/ /函数:ex0_int
/ /说明:中断服务程序
/ /入口:无
/ /返回:无
///////////////////////////////////////////////
/ / ***********************************************************
虚空(void)ex0_int中断0使用1
{
如果(IR和0x01)/产生了接收中断
{
rcv_flag = 1;
/ / can_rx_data();
P1 = 0;
}
如果(IR和寄存器)/产生了错误中断
{ err_flag = 1;}
}
///////////////////////////////////////////////
/ /函数:主要
/ /说明:主函数
/ /入口:无
/ /返回:无
///////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
/ / CPU初始化
sja_rst = 0;//可以总线复位管脚,复位无效
serial_init();
px0
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