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2017-09-05 发布于上海
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robust h∞ controller design for uncertain neutral systems via dynamic observer based output feedback

InternationalJournalofAutomationand Computing 6(2)，May2009，164-170 Robust forUncertainNeutral H。。Controller Design via ObserverBased SystemsDynamic Output FatimaE1Haoussi AoussaineTissir· E1 of of ElMehraz LESSI，DepartmentPhysicsFacultySciences，DharB．P．1796，Fes-Atlas，Morocco Abstract：Inthis observer-basedcontrollerforaclassofneutral with日0controlisconsidered．An dynamic design systems paper，the observer-basedfeedbackisderivedfor with uncertainties．Thiscontrollerassures output systemspolytopicparameter delay—dependent stabilizationand boundattenuationfromthedmturbancetothecontrolled are H∞norm input output．Numericalexamplesprovided forillustrationand ofthe conditions． comparisonproposed Neutral matrix Keywords： design，observer，linear systems，delay-dependentconditions，H∞control inequality(LMI)，timevarying- delay uncertainties． systems，polytopic 1 Introduction temswith uncertaintiesthatisbasedonthe polytopic-type modeltransformationfewoftheadd[一 descriptor bytaking Thereare time tionalfreematrix tobe