BBD4_6二阶常系数非齐次.pptVIP

第六节 一、 例1. 例2： 将 例3： 二、 例1： 例2. 例3. 求方程 例4 求满足 由题意可得初始条件： 可以证明 例1 求微分方程 比较两端的同类项系数，得 例2. 例3 求下列微分方程的通解 例4. 例5 求 内容小结 作业 * 二阶线性常系数 二、 第四章 一、 非齐次微分方程 三、 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . ① — 待定系数法 特征方程 令： 令： 令： 其中 是 x 的 m多项式 的通解. 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 对应齐次方程的通解为： 再求 y*, 通解为 的通解 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 对应齐次方程的通解为： 再求 y*, 代入方程整理得 : 矛盾！ 问题是 y* 所设，本题与例1的区别在于题中缺 y 项。 设 代入原方程比较系数, 得 于是所求特解为 通解为 若有初始条件 求特解 将初始条件代入整理得 特解为 的通解 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 代入方程 : 于是所求特解为 对应齐次方程的通解为： 再求 y*, 通解为 ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 为 m 次多项式 . Q (x) 为 m 次待定系数多项式 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 小结 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 即 即 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 的通解。 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 对应齐次方程的通解为： 再求 y*, 通解为 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 特解为 代入方程比较系数, 得 所求通解为 若设非齐次方程特解为 代入方程比较系数, 得 矛盾 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数 , 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 且在原点处与直线 相切的曲线表达式。 解: 先求Y 特征方程为 设所求特解为 代入方程整理得 : 比较系数, 得 于是所求特解为 再求 y*, 通解为 对应齐次方程的通解为 代入 代入 所求曲线方程为： 例4：求满足 且在原点处与直线 相切的曲线表达式。 具有如下形式的特解 其中 a , b 为待定系数。 k 的取法规则是： 取 取 对应齐次方程的特征方程 的特征根 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 三、 其中 均为常数。 的通解 此方程对应的齐次方程 的特征方程 特征根 设 将 代入原方程， 整理后并约去非零因式 对应的齐次方程的通解 解 方程的特解 方程的通解 得 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的根 , 因此设非齐次方程特解为 特征根: 齐次方程通解: 令非齐次方程特解为 代入方程可得 原方程通解为 解 特征方程 且满足方程 提示: 则 问题化为解初值问题: 最后求得 的通解 解： 由 由 设 代入上式整理得： 通解： ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. * * * * *