DCS中PID参数整定技巧.pdf

维普资讯 第6期 氯 碱 工 业 No．6 2005年 6月 Chlor——AlkaliIndustry Jun．，2005 DCS中PID参数整定技巧 赵 艳 (锦西炼油化工总厂，辽宁 葫芦岛125001) [关键词]I~S；PID参数；自动调节 [摘 要]介绍了DCS中PID参数整定的常规方法及辅助手段，实际运行显示效果良好。 [中图分类号]TQ056 [文献标识码]B [文章编号]1008—133X(2005)06—0043—03 在现在的石化企业生产中，新上项 目及老控制 参数整定方法及技巧。 系统改造大部分采用 D 进行控制。锦西炼油化 1 PID参数整定的常规方法及手段 工总厂重整、气分装置安装了美国FISHER．ROSE． 1．1 PID参数整定的常规方法 M TPROV0XD ，重催、新重整装置安装了 在实际生产过程中，D 中的PID参数整定通 美国HI姬YWELLTPSD ，蒸馏、尿素、焦化、新 常使用工程整定法，如经验法、衰减曲线法、临界比 加氢装置安装了美国R)Ⅺ Ro I／ASeriesD 。 例法。 )Ⅺ RoI／ASeriesD 中的PID各个参 在D 投用过程中，首要工作是对控制回路的PID 数 的定 义 与 FISHER．RoSEM T PROVOX 参数进行整定，即配合对象特性，合理地选择调节器 D 和 HI EYWELLTPSD 中的PID各个参 的各个参数，以求得到最佳的控制质量，因此，正确 数的定义有所不同，因此本文给出的PID参数值只 地整定 PID参数，是控制回路能否投用的必要条 具有参考意义，但可以相应转换后再使用。 件，是保证优质高产的一项重要工作。 1．1．1 经验法 D 控制系统中使用的是数字 PID调节器，因 经验法就是根据已经正常运行的调节系统总结 此D 中的PID参数整定与传统常规仪表中的调 出各类对象的最佳整定参数的范围，表 1为经验法 节器参数整定略有不同。本文以锦西炼油化工总厂 的参数设置。 现有的D 为背景，介绍 D 中控制回路的PID 表 1 经验法的参数设置 1．1．2 衰减曲线法 减振荡周期 T ，再按表 3临界比例方法的经验公式 衰减曲线法就是将调节系统先按经验法设置纯 计算出PID各项数值。 比例作用(切断积分和微分作用)得 出4：1衰减过 表2 衰减 曲线法的经验公式 程，记下此时的比例 P 和衰减振荡周期 T ，再按 表2衰减曲线法的经验公式，计算出PID各项数 值 。 1．1．3 lj缶界比例方法 注：Ts为4：1衰减周期，Ps为4：1衰减比例 。 临界比例方法就是把调节系统通过现场试验找 用临界比例法整定 PID参数时，容易导致控制 到等幅振荡的过渡过程，记下此时的比例 P 和衰 阀全开或全关，造成所控制的工艺参数出现振荡，对 · 【收稿 日期】2005—03—12 作【者简介】赵 艳 (1970一)，女，1992年毕业于抚顺石油学院自动化专业，现在锦西炼油化工总厂仪表车间从事设备管 理工作。 43