GPS车辆导航系统中坐标转换的改进数学模型.pdf

第2期 矿 山 浏 童 No.2 2008年6月 MINESURVEYING Jun.2008 CPS车辆导航系统中坐标转换的改进数学模型 程培离’.装 亮’，隋 心2 (1.牡丹江市勘察测绘研究院，牡丹江 157000; 2.辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，率新 123000) 摘要:对WGS84坐标系与地方坐标系之间的各种坐标转换方法进行分类说明，根据GPS车辆导航 系统的特定需要，指出各种转换方法的优缺点，并对其中一种算法进行改进:在平面坐标强制转换的 过程中，采用五参数法坐标转换方法，增强转换过程中的几何理论支持;在高斯投影过程中，对高斯 正算公式进行合理的简化，在保证精度的前提下提高了导航系统的实时性。利用实验对改进的坐标 转换方法进行检验，取得良好结果。 关键词:GPS; 导航系统;坐标转换;五参数法;高斯投影 中图分类号:P228.4 文献标识码:B 文章编号:1001一358x(2008)02一0031一03 在GPS车辆导航系统中，需将CPS接收到的定 m，而在车辆导航系统中，就目前的设备性能和技术 位数据在电子地图中实时地显示出来。GPS的定位 水平来看，对不加差分改正的车辆，动态定位的最好 数据属于WGS84坐标系，而电子地图所采用的坐标 精度在10m左右，这样的精度对车辆动态定位来 系一般为地方平面直角坐标系。因此，若要将GPs 说，显然高出几个数量级，所以计算精度虽然很高， 位置信息显示在已建立好的数字地图上，必须进行 但对整体定位精度的提高意义不大，如果采用常用 相应的坐标转换以实现坐标系的统一川。 的高斯投影公式参与计算，要占用更多的机时，这将 一般来说，由WGS84大地坐标系到地方坐标系 影响整个系统的效率，所以在进行高斯投影的过程 (这里以西安80平面坐标系为例)的坐标转换有两 中，要对高斯投影公式进行适当的简化;在进行平面 种方式:其一是先将WGS84的大地坐标转换为西安 坐标强制转换过程中，如采用仿射变换或二次多项 式变换[’〕，计算较为简单，占用计算机时较短，但这 80大地坐标，而后通过投影变换(如高斯投影变换) 种类型变换只是进行坐标之间的一一映射，缺少几 来实现相应的坐标转换;另一方式是先将GPS接收 何理论支持，因此在这里采用平面坐标系下的五参 的wGS84大地坐标以WGS84 的参考椭球为基准进 数坐标转换模型。 行高斯投影，然后通过平面坐标强制转换(如仿射变 换、完整二次多项式变换等)，将高斯投影后的平面 1 五参数坐标转换模型的建立 坐标强制统一到西安80坐标系，以实现相应的坐标 五参数坐标转换的过程分为三个阶段，第一个 匹配1’]。 阶段是将WGS84平面坐标系进行旋转;第二个阶段 目前在实际的车辆导航系统中，主要采用的坐 是将旋转后的WGS84平面坐标系与地方平面坐标 标转换方式是第二种方法。对于前一种转换方法， 系进行尺度统一;第三个阶段是将与地方坐标系尺 其主要有如下缺点:(1)该方法需要进行三维坐标系 度统一的WGS84 平面坐标系进行平移。下面将模 参考基准的统一，计算公式较为复杂，转换过程多， 型的具体推导过程进行