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Lpalace变换 例2 求 的原函数 * 一、 拉氏变换的定义和存在定理 1. 定义 设函数f(t)在t≥0时有定义，如果线性积分 存在，则由此积分所确定的函数可写为 F(s)称为f(t)的象函数，而f(t)称为F(s)的原函数，由象函数求原函数的运算称为拉氏反变换，记作 称其为函数 f(t)的拉普拉斯变换，并记作 2. 拉普拉斯变换的存在定理 若函数f(t)满足下列条件： 在t≥0的任一区间上分段连续。 在t充分大后满足不等式|f(t)|≤Mect，其中M、c都是实常数。则f(t)的拉氏变换 在平面上Re(s)c一定存在，此时右端的积分绝对而且一定收敛，并且在这半平面内F(s)为解析函数。 二、几种典型函数的拉氏变换 1.单位阶跃函数1(t) 数学表达式为 其拉氏变换为 2.单位斜坡函数 数学表达式为 其拉氏变换为 3.等加速函数 数学表达式为 其拉氏变换为 4.指数函数e-at 数学表达式为 其拉氏变换为 5.正弦函数sin?t 正弦函数定义为 其拉氏变换为 6. 单位脉冲函数(?函数) ? 函数的表达式为 其拉氏变换为 三、拉氏变换的基本法则 1.线性法则 设F1=L [ f1(t)]，F2=L [ f2(t)]，a和b为常数，则有 2.微分法则 设F=L [ f (t)]，则有 式中：f(0), f?(0), …,f (n-1)(0)为f(t)及其各阶导数在t=0处的值。 3.积分法则 设F(s)=L [f(t)] ，f(0)=0 ，则有 4. 终值定理 若F(s)=L [f(t)]，且当t??时，f(t)存在一个确定的值，则其终值 该式为求系统的稳态误差（即t?? ）提供了方便。 5. 位移定理 设F(s)= L [f(t)]，则有 及 分别称为时域中的位移定理和复域中的位移定理。 四、拉氏反变换 拉氏反变换的定义如下 一般由F(s)求f(t)，常用部分分式法。首先将F(s)分解成一些简单的有理分式函数之和，然后由拉氏变换表一一查出对应的反变换函数，即得所求的原函数f(t)。 F(s)通常是s的有理分式函数，即分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次，F(s)的一般式为 式中a1、a2、…、an及b1、b2、…、bm为实数，m、n为正数，且mn。 如果F(s)可分解成下列分量 并且F1(s)、F2(s)、…、Fn(s)的拉氏反变换可以很容易地求出，则 例2.1 求 的拉氏反变换。 解： 进行反变换得 ◆F(s)含有多重极点时，可展开为 其余各极点的留数确定方法与上同。 * * *