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§8-4 方差分量估计 /kecheng1/site02/jxjc/htm/8.4.htm §8-4 方差分量估计 2学时 我们知道，平差前观测值向量的方差阵一般是未知的，因此平差时随机模型都是使用观测值向量的权阵。 而权的确定往往都是采用经验定权，也称为随机模型的验前估计，对于同类观测值可按第一章介绍的常用定权 方法定权；对于不同类的观测值，就很难合理地确定各类观测值的权。为了合理地确定不同类观测值的权，可 以根据验前估计权进行预平差，用平差后得到的观测值改正数来估计观测值的方差，根据方差的估计值重新进 行定权，以改善第一次平差时权的初始值，再依据重新确定的观测值的权再次进行平差，如此重复，直到不同 类观测值的权趋于合理，这种平差方法称为验后方差分量估计。此概念最早由赫尔默特（F.R.Helmert ）在1924 年提出，所以又称为赫尔默特方差分量估计。 一、赫尔默特方差分量估计公式 为推导公式简便起见，设观测值由两类不同的观测量组成，不同类观测值之间认为互不相关，按间接平差 时的数学模型为 （函数模型） （8-4-1） （随机模型） （8-4-2） 其误差方程为 权阵 （8-4-3） 权阵 （8-4-4） 作整体平差时，法方程为 （8-4-5） 式中 一般情况下，由于第一次给定的权 、 是不恰当的，或者说它们对应的单位权方差是不相等的，设为 和 ，则有 （8-4-6） 但只有 才认为定权合理。方差分量估计的目的就是根据事先初定的权 、 进行预平差，然后 利用平差后两类观测值的 、 来求估计量 ，再根据（8-4-6）式求出 ，由这 个方差估值再重新定权，再平差，直到 为止。为此需要建立 、 与估计量 之间 的关系式。 由数理统计知识可知，若有服从任一分布的q维随机变量 ，已知其数学期望为 ，方差阵为 ，则 第1页 共3页 2008-2-8 22:36 §8-4 方差分量估计 /kecheng1/site02/jxjc/htm/8.4.htm 向量的任一二次型的数学期望可以表达为： （8-4-7） 式中 为任意q阶的对称可逆阵。 现用 向量代替上式中的 向量，则其中 的应换为 ， 应换为 ， 阵可以换成权阵 ，于是 有 （8-4-8） 前面已经证明 ，于是有： （8-4-9） 而 对上式应用协因数传播律得 将 代入上式，整理后得 将上式代入（8-4-9）式，得 顾及矩阵迹的性质，