一类非线性滞后系统的广义预测控制_胡耀华.pdfVIP

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2017-09-05 发布于浙江
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一类非线性滞后系统的广义预测控制_胡耀华.pdf

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一类非线性滞后系统的广义预测控制_胡耀华

32 　3 大连海事大学学报 Vol.32　No.3 2006 8 Journal of Dalian Maritime University Aug　2006 :1006-7736(2006)03-0061-03 1 2 1 1 胡耀华 , 张显库 , 张宗念, 刘华珠 (1 东莞理工学院电子工程系, 广东东莞　523808; 2 大连海事大学航海学院, 辽宁大连　116026) :, , , , , , : , . :;;; :TP 273.2　　　　　　　　　　　　　:A [1] 　　(GPC) , , . , , GPC . , . , [2] Hammerstein , , , GPC x (t ), , . x (t )=Υ{u (t )} : , ; , . [3, 4][2];[5] Hammerstein 1　非线性系统广义预测控制算法 , .[6, 7] Volterra 1.1　 ;, [8] , , · . y =g (y (t ), u (t -d ), t ) (1) , :y (t )、u (t ); d ;g . , . 1.2　 , , , , , (1) d , , y m (t +d ), u (t -1) :2006-03-07. :(1972-), , , , ;E-mail: uyao ua@ 　　6　2　　　　　　　　　　　　　　　大连海事大学学报　　　　　　　　　　　　　第32 卷　 (t +d ). b 1, 0 0 1.3 　 b2, 0 b1, 0 G = ,