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变频恒压供水工作原理及PID调试经验恒压自动供水设备是采用水泵专用数字式变频调速器西门子V20变频器开发的具有内置PID控制的变频设备。本型号变频器是由控制性能强大，功能齐全、操作简单易上手，无需附加其它的控制单元，大大提高啦设备的工作效率，降低啦运行成本。变频恒压供水设备利用专门为风机、泵类、空气压缩机等流量和压力控制特点而研制的专用变频控制器。利用变频器的一拖三功能，而不采用昂贵的PLC就可以自动控制泵的启停，而且内置PID功能与现场远传压力表连用，同而完成供水压力的闭环控制，使供水压力维持在设定的压力附近。工作原理:??变频恒压供水系统采用变频器设定压力（也可采用面板内部设定压力），采用一个压力传感器（反馈为0~10V）检测管网压力，压力传感器将信号送入变频器PID回路，PID回路处理之后，增加或减少变频器的输出频率。如在一定延时时间内，压力还是不足或过大，则通过变频器作工频/变频切换起动另一台水泵，使实际管网压力与设定压力相一致。另外，随着用水量的减少，变频器自动减少输出频率，达到了节能的目的。?????PID调试步骤?　　没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。?　　为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？?因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。　　由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：　　1．负反馈?　　自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。　2．PID调试一般原则?　　a.在输出不振荡时，增大比例增益P。?　　b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。?　　c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。?　　3．一般步骤?　　a.确定比例增益P?　　确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。　　b.确定积分时间常数Ti?　　比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。　　c.确定微分时间常数Td?　　积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。?　　d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。?