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数字信号处理 数字信号处理 第 1 章 （1） 第 1 章 （1） 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院 第1章离散时间信号与系统 离散时间信号 —— 序列 离散时间信号 —— 序列 连续时间信号的采样 连续时间信号的采样 离散时间系统的时域分析 离散时间系统的时域分析 常系数线性差分方程 常系数线性差分方程 第1章 离散时间信号与系统 第1章 离散时间信号与系统 1.2 离散时间信号 —— 序列 1.2.1 几种常用的典型序列 1. 单位抽样序列 (单位冲激序列，单位脉冲序列) 1 0 n ⎧ ( )n δ ⎨ 0 0 n ≠ ⎩ 注意区别：单位抽样序列—脉冲幅度为1，有限值，现实信号 单位冲激函数— 函数幅度为无穷大，极限概念，非现实信号 第1章 离散时间信号与系统 第1章 离散时间信号与系统 2. 单位阶跃序列 u(n) 1 ⎧0 n ≥ u (n) ⎨ 1 0 0 n ⎩ -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n δ(n) u(n) =−u(n −1) 注意区别：单位阶跃序列——在n = 0 点有定义； 单位阶跃函数——在t = 0 点没有定义； 第1章 离散时间信号与系统 第1章 离散时间信号与系统 3. 矩形序列 R n(N ) ⎧1 0 ≤n ≤N −1 1 RN (n) ⎨ 0 其他 o n ⎩ −1 1 2 3 N −1 RN (n) u(n) =−u(n −N ) 第1章 离散时间信号与系统 第1章 离散时间信号与系统 4. 实指数序列 a u nn ( ) a u nn ( ) a 1 0 1 a 1 1 −1 O 1 2 3 4 n −1 O 1 2 3 4 n n x (n ) a u n