Renishaw测量系统运行机理及装调实例.docVIP

摘 要： 本文介绍了车间加工中心普遍使用的Renishaw测量系统，详细阐述了该测量装置的运行机理，并引入一例该测量系统在GROB-BZ800加工中心上的自主装调实例。 关键词： Renishaw测量系统，硬件装调，软件控制 Renishaw测量系统简介 机加工车间GROB加工中心普遍采用了Renishaw光学测量系统来保证机床的加工精度。整个测量系统由OMP（Optical module probe）、OMI（Optical machine interface）、CNC组成（如图1）。 （图1） 精密测头是整个测量系统的核心部件， 车间所使用的Renishaw OMP60测头是一种触发式测头，并采用先进的调制光学传输 Renishaw刀柄 （图2） 依操作说明将以上三个部件组装完成后，需要对测头设置进行确认，保证测头设置符合实际工况，相关设定过程如下： 将电池装入OMP60测头中（如图3），观察指示灯闪烁规律，确认测头出厂设置是否与实际工况相符合，如果相符就可以直接使用，若不符，则需进入编辑模式修改参数设置。 （图3） 如果与实际工况不符，则需进入编辑模式：首先将电池取出，等待5秒以上，使其内部放电完毕，再装入电池，装入电池的同时，拨动红宝石探针，保持探针倾斜，等待测头一个闪烁循环结束，则进入编辑模式。（编辑模式各参数切换及修改技巧如图4） （图4） 按实际硬件及工况要求，拨动探针顺序设定相关参数（如图5）。 开启方式设定 关闭方式设定 信号过滤方式设定 光学传输方式设定 光学功率设定 （图5） OMI-2型接收装置结构与装调 一套完整的Renishaw OMI-2型接收部件由接收装置主件（如图6）和固定支架（如图7）两部分组成。 接线端 接收头端 （图6） （图7） 接收装置的装调也分为主件接收头端的安装及主件与机床的联线这两个步骤。 主件接收头的安装 首先将固定支架安装于机床内，而后依操作说明把主件接收头拨码开关设定完毕，最后将接收头安装于固定支架上（如图8）。 （图8） 主件与机床的联线 主件接线端有很多各色的联接线，不同颜色的接线对应不同的硬件功能，需要与机床相关硬件相连接以实现特定功能。 接线原理图如下（对应BZ800加工中心）： （图9） 依原理图实际硬件对应接线为（如图10）： 绿 紫 白 黑 棕 灰 红 紫黑 绿黑 橙 绿黄 I49.7 I49.6 Q58.6 L- 0V L- 0V L- 0V 61F2 24V 61F2 24V 61F2 24V 82A6 (NCU) 地 （图10） 2.2 软件（NC-PLC）控制机理及调试 软件是测量系统的灵魂，保证了整个测量系统运行精准、协调、可靠。Renishaw测量系统软件主要分为NC程序和PLC程序这两部分，NC程序负责各子程序的调用、测量动作的执行及测量数据的分析等功能；PLC程序则负责使能信号的激活、测量系统状态的监控等功能。 NC—PLC的通讯 NC—PLC程序的执行并不是孤立的，而是交互并行的。要实现这种有序的交互并行，就必须实现NC—PLC的有效通讯。 NC—PLC的通信主要有以下三种方式： 利用NCK输入输出点的特性实现NC—PLC的通讯 对于NCK数字量和模拟量的输入输出信号，NC与PLC之间可通过PLC-DB10数据块进行通讯。在840D系统中，DB10数据块各地址（对应相关NCK输入输出点）的用途是预先定义好的，编程人员能使用这些定义好的变量，对相关NCK输入输出点进行置位、复位操作，从而实现PLC NC的通讯。 BZ800加工中心NCK数字量输入输出信号E1-E8、A1-A8都是内部信号，可供程序进行调用，无外部硬件对应；其余的输入输出地址都有外部输入输出模块对应，可实现信号感应输入及相关硬件的信号输出。Renishaw测量系统就是依靠E7信号完成部分测量程序的调用功能。 利用DPR存储区完成NC—PLC之间的通讯 在西门子840D系统里有一个特殊存储区，即双端口存储区（dual-port RAM），简称DPR存储区，这个存储区NC和PLC都可以高速访问，利用这一特点，可以实现NC与PLC的快速通讯。 PLC对DPR存储区进行读写需要通过调用功能块FC21来实现，读写的最小单位为字节，当FC21被调用时，数据的传送是即刻进行的，并不是仅仅在一个循环的开始才进行传送，这样就保证了数据传送的高速性，FC21是西门子840D系统已经编好的一个功能块，用于数据的读写访问，我们进行通讯时即可调用。 FC