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权归原 权人所有，请勿用于商业用途！ 直流电机控制电路专辑3 四相步进电机可用几种专用的集成电路驱动器，SAAl027 是其中常用的一种，它的特点是工作电压范围 宽9.5V～18V；输出驱动电流大，可达500mA 。它适合作四相全步步进电机的控制。图4 是SAAl027 的外形 和引脚功能图。图5 （下面）是它的内部原理方块图及基本应用。 实际上，集成电路有三路缓冲输入，每一个缓冲输入都控制一个二位( 四状态) 的同步可逆计数器。它的 输出送 一个编码变换器。然后用四路输出，去控制输出级的四个晶体管。输出级以集电极开路方式工作。 电机的绕组线圈串入集电极。为防止反向电动势损坏晶体管，在绕组的两端并联一反向二极管。 要特别注意的是：集成电路13 脚和12 脚是流过大电流的引脚。而14 脚和5 脚流过小电流。在使用时5 脚和12 脚都要接地。通常正12V 直接接 13 脚，然后经R1—C1 去耦电路接 14 脚。正电压也必须经Rx 送 4 脚。Rx 的作用是决定四个晶体管的最大输出驱动电流的容量。Rx 的大小可由下式计算； Rx ＝(4E ／I) －6 式中E 为电源电压，I 为所希望的电机最大相电流。当用 12V 时，Rx 值取420Ω、180Ω 或78Ω) 时，最大输 出电流分别为100mA 、200mA 、或350mA 。 SAA 1027 集成电路有三个输入控制端：计数、方式和复位。复位端通常是高电平。计数器每次从低电平 到高电平的跳变，将使集成电路改变状态。全部的工作状态已由表3 列出。 更多资料下载： 权归原 权人所有，请勿用于商业用途！ 在任何时候，每隔四步时序重复一次。但是复位端为低电平时，可以复位 起始状态。 当方式控制输入端为低电平时，在一个方向上(通常为顺时针转动)顺序重复。反 ，方式控制端为高电 平时，则在另一个方向上(反时针转动)顺序重复。 图6 是SAAl027 的驱动和试验电路。 更多资料下载： 权归原 权人所有，请勿用于商业用途！ 这个电路用于混和型四相步进电机，额定电流可达300mA 。电机可用SW3 进行手工的单步试验，或者 用SW2 经555 ／7555 无稳振荡器进行自动步进的试验。SW4 可控制电机的方向。SW5 用于复位控制试验。 用SW1 和RV1 电位器，可使无稳电路的工作速度能在很宽的范围内变化。置位 1 档时为低速控制，频 率范围从5Hz—68Hz 。SW2 在2 当和3 档时，振荡频率分别为第1 档的10 倍和100 倍。总的速度控制范围 从6—8500 转／分。 图6 是一种基本电路。根据不同的使用场合，还有几种变化。 图7 是一种步进电机与微处理器的接口电路。 计算机或微处理器的输出端口，通常终端驱动电压低于1V 时，作为逻辑0 状态；而高于3.5V 时，作为 逻辑1 状态。这种逻辑称为正逻辑。不过图7 中电路与上述相反。因此，步进电机输入端从高电平向低电平 转换时，工作状态改变。复位端用高电平复位。方式输入端为低电平时，电机正转；而高电平时，电机反转。 图6 电路设计最大输出电流为300mA 。 如果希望把电流扩展5A，则采用图8 中的两个电路。步进电机的每相都需要外加驱动电路，一个四相步 进电机，需要增加四个这样的附加电路。图8(a)) 的电路用于驱动电路，一个四相步进电机，需要增加四个这 样的附加电路。图 8(a) 的电路用于驱动四个完全独立的绕组。图8(b) 的电路用于绕组具有公共点步进电机。 D1 和D2 的作用是防止电机的反电动势损坏输出级晶体管。 更多资料下载： 权归原 权人所有，请勿用于商业用途！ 更多资料下载：