线性代数第二章第三节.ppt

逆矩阵的概念 主要内容 矩阵可逆的充要条件 可逆矩阵的性质 举例 第三节 逆 矩 阵 引例 矩阵多项式 补充例题 一、引例 定义 7 设 Ａ是 n 阶方阵，若存在 n 阶方 阵Ｂ，使得 AB＝BA＝E ， （３） 则称矩阵 A 可逆，且称 B 是 A 的逆矩阵，记作 B＝A－1． 如果不存在满足（３）的矩阵 B，则称矩阵 A 是不可逆的． 二、逆矩阵的概念 现在的问题是，矩阵 A 满足什么条件时可逆？ 可逆矩阵的逆矩阵是否唯一，如何求逆矩阵？ 可逆矩阵有什么性质？这是本节要讨论的问题． 三、矩阵可逆的充要条件 定理 1 如果 n 阶矩阵Ａ可逆，则它的逆 矩阵是唯一的． 定理２ n 阶矩阵Ａ 可逆的充要条件是 |Ａ| ? 0. 如果Ａ 可逆，则 其中Ａ? 为矩阵Ａ 的伴随矩阵. 由 推论 若 AB = E（或 BA = E），则 B = A-1 . 可得下述推论： 若 n 阶矩阵 A 的行列式不为零，即 |A| ? 0， 则称 A 为非奇异矩阵，否则称 A 为奇异矩阵. 说明，矩阵 A 可逆与矩阵Ａ非奇异是 等价的概念. 定理２不仅给出了矩阵可逆的充要条件，而 且给出了求矩阵逆矩阵的一种方法，称这种方法为 伴随矩阵法. 四、可逆矩阵的性质 （2） 设 A, B, Ai (i = 1, 2, ··· , m) 为 n 阶可逆矩阵， k 为非零常数，则 A-1, kA, AB, A1A2 ··· Am , AT 也都是可逆矩阵，且 （1）(A-1)-1 = A; （3）(AB)-1 = B-1A-1, (A1A2 ··· Am)-1 = Am-1 ··· A2-1A1-1 ; （4） (AT)-1 = (A-1)T ; （5） （6） (Am)-1 = (A-1)m , m 为正整数. 例 10 求二阶矩阵 的逆矩阵. 五、举例 例 11 用伴随矩阵法求下列矩阵的逆矩阵： 单 击 这 里 开 始 例 12 解矩阵方程 AXB = C ，其中 例 13 设 求 An . 六、矩阵多项式 设 ? (x) = a0 + a1x + ··· + amxm 为 x 的 m 次多 项式，A 为 n 阶方阵，记 ? (A) = a0 E + a1 A + ··· + am A m ， ? (A) 称为矩阵 A 的 m 次多项式. 1. 定义 从而 A 的几个多项式可以像数 x 的多项式一样相 乘或分解因式. 例如 ( E + A )( 2E – A ) = 2E + A – A2 , ( E – A )3 = E – 3A + 3A2 – A3 . 因为矩阵 Ak、 Al 和 E 都是可交换的，所以 矩阵 A 的两个多项式 ? (A) 和 f (A) 总是可交换的， 即总有 ? (A) f (A) = f (A) ? (A)， 2. 性质