03离散时间信号及系统及频域分析.pptVIP

第3章 离散时间信号与系统的频域分析 本章主要内容: 3.1 序列傅里叶变换的定义及性质 3.2 序列的Z变换 3.2.1 Z变换的定义 3.2.2 几种序列的Z变换及其收敛域 3.2.3 逆Z变换 3.2.4 Z变换的性质和定理 3.2.5 序列的Z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.3 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 3.3.1 传输函数与系统函数 3.3.2 利用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 3.3.3 利用系统的零极点分布分析系统的频率特性 3.2 序列的Z变换 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号的时域运算，时域分解，卷积积分等。 2.离散时间信号与系统： 序列的变换与运算，卷积和，差分方程 的求解。 3. 一些序列的收敛域 (1)预备知识 阿贝尔定理: 如果级数 ，在 收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z,级数必绝对收 敛。|z+|为最大收敛半径。 (4)因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为： 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列，即左边序列和右边序列之和。 例3-4 求序列 变换及收敛域。 3.2.3 逆Z变换 一、定义： 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n) 的变换称作Z反变换。 例3-5 已知 解: 1）当n≥-1时, 不会构成极点，所以这时C内只有一个一阶极点 因此 2）当n≤-2时，X(z)zn-1中的zn+1构成n+1阶极点。 因此C内有极点：z=1/4(一阶), z=0为(n+1) 阶极点；而在C外仅有 z=4(一阶)这个极点: 通常，X(z)可表示成有理分式形式： 因此，X(z)可以展成以下部分分式形式 其中，M≥N时，才存在Bn，Zk为X(z)的各单极点， Zi为X(z)的一个r阶极点。而系数Ak，Ck 分别为： 3.幂级数展开法(长除法) 因为 x(n) 的Z变换为Z-1 的幂级数，即 所以在给定的收敛域内，把X(z)展为幂级数，其系数就是序列x(n)。 如收敛域为|z|Rx+， x(n)为因果序列，则X(z)展成Z的负幂级数。 若收敛域|Z|Rx-, x(n)必为左边序列，主要展成Z的正幂级数。 例3-7 试用长除法求  的z反变换。 解:收敛域为环状，极点z=1/4对应因果序 列，极点z=4对应左边序列 (双边序列) 5. 共轭序列 10.序列的卷积和(时域卷积定理) 11.序列相乘(Z域卷积定理) 12.帕塞瓦定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线C在公共收敛域内。 （证明从略） 3.2.5 序列的Z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 一、Z变换与拉氏变换的关系 1.理想抽样信号的拉氏变换 设 为连续信号， 为其理想抽样信号， 则 2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆； σ Ω= 0，S平面的实轴，ω= 0，Z平面正实轴； Ω=Ω0(常数)，S:平行实轴的直线; ω= Ω0T, Z:始于原点的射线；Ω S:宽 的水平条带， ω 整个z平面. 二、Z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓， 即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=jΩ 的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的Z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数， ω表示Z平面的辐角，且 。 3.3 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 传输函数与系统函数的关系： 3.3.3 利用系统的零极点分布分析系统的频率特性 2.几点说明 (1) 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2)