07第七章点及合成运动.pptVIP

第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 角速度矢和角加速度矢 大小： 方向：右手螺旋定则确定 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 速度、加速度的矢量积表示 　　设刚体上一点M相对于角速度矢量ω 的起点A的位置用矢径 r 表示，r 与ω 之间的夹角为θ，则M点的速度为 由此，据线性代数知 （转动刚体上点的速度矢积表示法） 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 速度、加速度的矢量积表示 　　在转轴上任取一点O 为原点，点M 的矢径以r 表示，则点M的速度可以表示为 大小 方向正好与点M的速度方向一致。 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 速度、加速度的矢量积表示 加速度也可以用矢量积表示为 不难证明 于是得 这就是泊松公式。 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 x y z O x y z O A 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 x y z O x y z O M 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 x y z O x y z O M 若令 　　称为科氏加速度。 　　点的加速度合成定理：某瞬时动点的绝对加速度等于该瞬时其牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 ? 点的加速度合成问题求解步骤与方法 1) 选取动点和动坐标系 2) 进行运动分析 3) 根据速度合成定理，画出速度平行四边形，由其几何关系求出未知量。 4) 根据加速度合成定理，画出加速度矢量图。 5) 由合矢量投影定理，选择合适的投影轴，列投影方程求出未知量。 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 　　　　　图示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度?O 转动。套筒A沿BC杆滑动。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求在图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：平动 ? 运动分析 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 ? 例7-9 【解】 动点：滑块A； 动系：BC杆。 √ √ √ 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 ? 速度分析 【解】 O A B 60o 30o C E D ?0 ?BD ?BD 30o 60o 30o y A ? 加速度分析 √ √ √ √ 向 y 轴投影 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 ? 加速度分析 【解】 30o 60o 30o y A √ √ √ √ O A B 60o 30o C E D ?0 ?BD ?BD 图示系统中， 求在图示位置时小环M的速度和加速度。 ? 运动分析 ? 速度分析 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 ? 例7-10 【解】 动点M，动系AB ? 加速度分析 第三节　点的加速度合成 第七章 点的合成运动 【解】 第一节　合成运动的概念 第二节　点的速度合成 第三节　点的加速度合成 第四节　点的合成运动综合举例 点的加速度合成问题求解步骤与方法 1) 选取动点和动坐标系 2) 进行运动分析 3) 根据速度合成定理，画出速度平行四边形，由其几何关系求出未知量。 4) 根据加速度合成定理，画出加速度矢量图。 5) 由合矢量投影定理，选择合适的投影轴，列投影方程求出未知量。 第四节　点的合成运动综合举例 第七章 点的合成运动 　　　　　　图示曲柄滑杆机构，曲柄长OA=r，当曲柄与铅垂线成?时，曲柄的角速度为?0，角加速度为?0，求此时BC的速度和加速度。 　　　以滑块A为动点，静系取在地面上，动系取在BC杆上，画动点的速度合成矢量图。 第四节　点的合成运动综合举例 第七章 点的合成运动 ? 例7-11 【解】 C A O B ? ?0 ?0 D ? 画动点的加速度矢量图。 第四节　点的合成运动综合举例 第七章 点的合成运动 【解】 C A O B ? ?0 ?0 D ? x 理论力学电子教程 第七章 刚体的基本运动 * 第七章 点 的 合 成 运 动 山 东 农 业 大 学 水 利 土 木 工 程 学 院 第一节　合成运动的概念 第二节　点的速度合成 第三节　点的加速度合成 第四节　点的合成运动综合举例 第一节　合成运动的概念 第二节　点的速度合成 第三节　点的加速度合成 第四节　点的合成运动综合举例 实例一 车刀的运动 第一节　合成运动的概念 第七章 点的合成运动 实例二 飞机螺旋桨上一点的运动 第一节　合成运动的概念 第七章 点的合成运动 实例三 回转仪的运动 第一节　合成运动的概念 第七章