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遥感图像处理_第7讲(车辆导航)

在车辆导航与监控系统中的应用 车辆导航与监控系统是一项融GPS、GIS、RS技术与通讯技术为一体的复杂技术系统。它通过对车辆等(移动目标)的导航、动态跟踪、监控、检查与服务等功能,来完成对车辆的综合管理与控制。目前,这类系统已经在国内外不少城市试用,备受公安、银行、保安、出租车管理等部门的青睐。 在车辆导航与监控系统中的应用 技术系统 车辆导航与车辆监控系统主要由硬件、通讯环境、GPS导航仪和地理信息系统筹组成。 在车辆导航与监控系统中的应用 技术系统 在3S技术支持下,监控中心计算机阵列联网后形成车辆信息监测与控制系统,管理人员可以对受控车辆进行动态编组管理、导航与调度。在控制中心,具有大画面、高清晰度的大荧屏显示系统,能够动态实时地显示来自各个车辆的运行状况,管理人员可以实时看到移动车辆运行情况,对不同区域或特定目标进行锁定式监控,系统确保紧急报警信号优先监测,在紧急状态时可以应急调出具有辅助决策功能的警情专用地图,详细显示以事故地点为中心的区域情况,以供决策参考。 在车辆导航与监控系统中的应用 技术系统 通讯环境包括无线集群通讯网和监控中心局域网。正常行驶时,车载收发信机通过无线集群通讯网,自动实时发送信息至监控中心,不停地将车辆当前位置和状态送到监控中心并在地图上显示出来。当遇到紧急情况时,用户只需按下安装在车上预定位置的按钮,报警信息立即传送到监控中心。控制中心优先处理紧急报警信号。此外,司机通过语音收发设备与控制中心保持正常的通信。通过以上方式,控制中心可以动态跟踪、调度与监控各入网车辆。 在车辆导航与监控系统中的应用 GPS在车辆导航与监控系统中的应用 对行驶中的车辆进行定位。GPS接收机接收GPS卫星数据后,计算出自身车辆当前的位置,位置信息按特定的编码方式,送至数据发送机,经天线传至控制中心。同时GPS导航仪将目前位置数据通过接口传输到GIS系统,在GIS支持下,位置数据以点状符号表现在电子地图上。 在车辆导航与监控系统中的应用 GPS在车辆导航与监控系统中的应用 在紧急情况下,可以利用(自动、人工)报警方式,将车号和GPS提供的车辆位置信息通知控制中心。例如,银行运钞车每天都要给许多银行送款和收款,为了保证运钞车安全,可以预先规定其行驶路线,这样车辆监控中心可随时监视运钞车的行驶状况,一旦运钞车偏离其正常路线,GPS导航仪就会向监控中心报警,也可以通过互联网向车辆所在地最近的各警局报警。根据需要,银行运钞车还可以装上“紧急报警键”,该键隐藏在司机随手可触的隐蔽处。在紧急情况发生时,可立即自动向监控中心报送车号和由GPS确定的当前车辆的方位信息,告诉监控中心该车发生特殊情况,保安人员根据当时车辆所在位置,可以前来救援。 在车辆导航与监控系统中的应用 GPS在车辆导航与监控系统中的应用 提供导航功能。GPS转向民用市场后最先应用的领域就是为车辆导航。司机指定该车行驶的目的地和行驶路线。GPS导航仪开始工作后,GPS接收机不断地接收卫星定位信息,信息处理器快速计算出车辆所在的位置,然后将这些位置信息与设定的行驶路线坐标相匹配,一旦车辆偏离了行驶路线,导航仪就会发出警告,提醒司机注意。 在车辆导航与监控系统中的应用 GPS在车辆导航与监控系统中的应用 提供导航功能。例如出租车司机可以利用GPS导航功能,为汽车导航并提供交通道路与其他信息。这种车辆需要装置GPS导航仪和GIS,汽车前部安装一个电脑小荧屏,荧屏上呈现一幅城市彩色地图,乘客上车后,告诉要到达的目的地,司机输入目的地名称,GIS马上为司机找出最佳的行车路线,在行驶过程中,荧屏上一个代表汽车的箭头沿着一条闪烁的路线向目的地移动。在十字路口,GPS导航仪会根据预定行驶路线用语音提醒你“向左转”或“向右转”等。汽车行驶到目的地时,电子地图会以文字或语音提示到达了目的地。 在车辆导航与监控系统中的应用 GIS在车辆导航与监控系统中的应用 车辆安装GIS后,司机在汽车上可以进行以下查询: 道路上任一点的相关信息(沿街单位名称,周围旅馆、饭店信息,治安岗亭等特殊信息)。 城市每条道路信息(长度、路况、路边单位分布、电话号码等)。 最优路径计算,给出动态目标起点到终点之间的最优路径(选择两点之间最近路线,路况最佳路线等)。 可计算出电子地图上任意两点间的距离。 在车辆导航与监控系统中的应用 GIS在车辆导航与监控系统中的应用 在控制中心,地理信息系统可以完成以下功能: 支持扫描仪和数字化仪输入,可以对数字地图中道路信息进行增加、删除、移动等修改。此外,支持数据文件的输入,地理信息系统读入图形数据文件,然后用它直接生成图形。例如,将AutoCAD生成的图形直接读入系统,进行显示。 支持电子地图的无级缩放、分层显示和管理。支持地图与数据报表

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