2011 2-1 运动中及守恒量和守恒定律 刚体初步 拷贝文稿.pptVIP

关于质心和重心的一些详细说明 质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心在非重力场系统中照样存在。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。 说明白一点,质心就是物体质量集中的假想点(对于规则形状物体就是它的几何中心),重心就是重力的作用点, 通常情况下,由于普通物体的体积比之于地球十分微小,所以物体所处的重力场可看作是均匀的,此时质心与重心重合; 如果该物体的体积比之于地球不可忽略(例如一个放在地面上半径为3000km的球体),则该球体所处的重力场就不均匀了,具体说当由下自上重力场逐渐减小,则此时重力的作用点靠下,也就是重心低于质心。 如果物体所处的位置不存在重力场(如外太空),则物体就无所谓重心了,但由于质量仍然存在,所以质心仍然存在 求解重心的方式 现实的物体重心(形心)求法1、查表法：对于简单几何形状的均质物体，其重心可从有关手册中查到。2、对称法：对于具有对称面、对称轴或对称中心的均质物体，其重心就在对称面、对称轴或对称中心上。3、实验法：直接、简便，在工程实际中常常采用。4、组合法：对形状复杂的物体，可将其看成是几个形状简单、重心易求的物体组合而成。分别求出每一部分的重力和重心坐标，然后利用重心坐标公式求出整个物体的重心。 动量的历史：关于运动量度的争论 17世纪末，在笛卡儿学派和莱布尼兹学派之间发生了一场关于“运动的量度”的争论。这场争论所直接涉及到的两个物理学概念：动量和动能，它们的意义在今天是非常清楚的，争论早已成为历史。不过，我们回顾这场古老的学术争论时，仍可得到某些启发。 笛卡儿学派主张用 mv 作为运动量度 法国数学家和哲学家笛卡儿主张用mv 作为运动的量度表征物体运动量，得到了一些科学家的支持。 笛卡儿对碰撞现象作了研究，而牛顿则最终完善了动量的概念，并给出明确的定义：“运动的量是用它的速度和质量一起来量度的。” 印象－－关于著名的三大基本守恒律 (1)动量守恒定律是自然界中最重要最普遍的守恒定律之一，它既适用于宏观物体，也适用于微观粒子；既适用于低速运动物体，也适用于高速运动物体，它是一个实验规律，也可用牛顿第三定律和动量定理推导出来。 (2)动量守恒定律 和能量守恒定律 以及角动量守恒定律一起成为现代物理学中的三大基本守恒定律。最初它们是牛顿定律的推论, 但后来发现它们的适用范围远远广于牛顿定律, 是比牛顿定律更基础的物理规律, 是时空性质的反映。其中, 动量守恒定律由空间平移不变性推出, 能量守恒定律由时间平移不变性推出, 而角动量守恒定律则由空间的旋转对称性推出。 (3)相互间有作用力的物体系称为系统，系统内的物体可以是两个、三个或者更多，解决实际问题时要根据需要和求解问题的方便程度，合理地选择系统与其中的守恒律。 利用动量守恒定律 机械能守恒定律 动量守恒定律和机械能守恒定律以及角动量守恒定律，揭示了在物体运动变化过程中保持不变的东西。这些守恒定律常被人们用作处理动力学问题的出发点，使问题的处理简单、方便，而不必知道物理过程的细节，就可以由初始条件推演出过程结束时的运动情况。 在一个旋转系统里定义力(F)、力矩(τ)、动量(p)、角动量(L)，这些物理量之间的关系：力矩为到原点的位矢(r)和力的叉乘；角动量(L)为到原点的位矢(r)和动量的叉乘。 课堂作业 质量为 m 的子弹射入一放置在水平台面上的长为L，质量为 M 的木块中。 求：（1）当木块被固定在台面上，子弹以初速度 V0打入时刚好能进入木块深度为 L/2，则，刚好穿透木块所需的最小速度 V1 是多少？ （2）木块自由放于台面，台面光滑无摩擦，当子弹以速度V1打入木块后并停于其内与木块一起运动时，求它们最终的共同运动速度 V2。 （3）在第二种情况下，求子弹穿入木块的深度 l ，以及子弹深入木块的这段时间里木块滑动过的距离 d。 （答案中只出现V0， L 以及 m和 M) 　 一般刚体的自由度 由 与质点 ‘功’ 的比较 1、请给出118页中第一、第二、第五排规则物体的转动惯量的详细推导 角动量与力矩的关系示意 （1）质点对点的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。 （2） 方向的确定遵循右手法则。 要点： 例： 所以：1. 垂直于 构成的平面。 2. 必须指明角动量是对某一固定点而言. 直线运动 对t求导 质点的角动量定理：如果作用在质点上的外力对某给定点 的力矩 为零，则质点对 点的角动量在运动过程中保持不变。这就叫做角动量守恒定律。 通过力矩来