山区高速公路曲线路段车辆运行速度预测模型的分析研究.pdfVIP

Study on the Predicting Model for Operating Speed on Combined Sharp Horizontal and Vital Curves A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Shang Jianwei Supervisor：Prof. Chen Tao Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 公路线形设计是否合理是直接影响到公路运行安全的根本性问题。公路线形必须符 合汽车行驶特性的要求，线形设计中应注重线形指标的选取和平、纵线形合理组合，保 证公路线形指标的均衡性、一致性和线形的连续性，以满足汽车高速及安全行驶的需要。 针对目前我国采用的基于设计速度的公路线形设计方法存在的局限性，本文对运行速度 预测方法进行了研究，其目的是建立一种在给定公路线形条件下更接近于汽车实际行驶 速度的理论预测模型，以指导公路线形设计，作为线形指标取值、线形安全性评价的依 据。 本文从人—车—路系统的角度出发，综合分析了山区高速公路弯坡组合路段驾驶人 的速度控制行为模式及其影响因素，并根据驾驶人行为特征建立了弯坡路段车辆运行速 度的预测模型。本文首先从车辆动力学理论上分析和计算了不同车辆在弯坡组合路段的 最大安全行驶速度；以弯坡路段驾驶人的车速控制行为为研究对象，在西汉高速上行路 段某样本区间的弯坡组合路段进行实地勘测试验，一方面，通过研究典型驾驶人在道路 上行驶时的车速变化状况，归纳出影响驾驶人车速控制行为的主要线形因素，另一方面， 通过研究典型弯坡路段不同车型的特征车速分布状况，分析了不同车型驾驶人在弯坡组 合路段的速度控制行为模式；最后，根据驾驶人的速度控制行为模式及其影响因素，建 立了运行速度模糊预测模型，预测结果包括四种不同车型驾驶人在弯坡路段的速度控制 行为及车辆在该路段起点、中点和终点位置的运行速度大小等。 通过试验证明，建立的模糊预测模型与试验结果相比误差较小，经过安全车速计算 模型的修正后，与实际行车状况较为吻合，结果表明该模型在实际运用过程中是可行的， 具有一定的运用价值。 本研究得到国家自然科学基金项目“多领域协同的高速公路运行车速建模研究”（编 号）的资助。 关键词：运行速度；预测模型；速度控制行为；弯坡组合路段；模糊理论 i Abstract In modern society, drivers are believed to be responsible for many traffic accidents, with one of the primary causes being drivers miscalculation of vehicle speed. One of the main reasons for the miscalculation is the unreasonable limits for driving speed on the road. Therefore, it is feasible to predict the safe driving operating speed by studying drivers speed control mode on different roads, which is helpful for the improvement of speed limiting and the road capacity, further to lower road traffic accident rate. This paper, viewed from the system of driver-vehicle-road, comprehensively analyz es dri