伺服电机和其控制-5学生.pdfVIP

本章主要内容 1 位置传感器 2 速度传感器 3 电流传感器 4 电压传感器 5 温度传感器 上海大学 自动化系 传感器 传感器：交流伺服系统中重要组成单元，应能精确反 映系统的运行状态。 • 灵敏度高 • 动态性能好 • 精度高 • 抗干扰能力强 上海大学 自动化系 位置传感器 用于交流伺服系统位置检测的传感器主要有： • 旋转变压器 • 感应同步器 • 光电编码器 • 磁性编码器 主要用于： • 转轴位置检测 • 速度检测 上海大学 自动化系 位置传感器 旋转变压器 一种利用电磁感应原理将机械转角或直线位移精确转 换成电信号的精密检测和控制元件。 功能： 1.以转角或直线位移的一定函数的电气输入或输出来 提供转角或直线位移的机械指示； 2.远距离传输与复现一个角度，实现机械上不固联两 轴或多轴之间的同步旋转。 上海大学 自动化系 旋转变压器 分类：  按有无电刷：有刷和无刷；  按极对数：单对极和多对极；  按用途：计算用和数据传输用；  按输出电压与转子转角间的函数关系： •正余弦旋转变压器 •线性旋转变压器 •比例式旋转变压器 •特殊函数旋转变压器 目前无刷旋转变压器有两种结构形式：环形变压器式 和磁阻式 上海大学 自动化系 旋转变压器 环形变压器式 定子 一次绕组 •分解器 转子 •环形变压器二次绕组 信号变换 输入输出 上海大学 自动化系 旋转变压器 磁阻式 定子 励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内。 彼此相差90°电角度的电信号。 转子 磁极形状作特殊设计，使气隙磁场近似正弦 形。同时满足要求的极数。 一般以分装形式提供给用户，由用户自己组装配 合。 上海大学 自动化系 旋转变压器 数字转换器 旋转变压器是模拟电磁元件，计算机控制的数字伺服 系统需要接口电路实现模拟信号到控制系统数字信号 的转换。 专用集成电路 ，有两种形式的输出，串行或并行 DSP，DSP实现旋转变压器的解码，具有以下优 点： ①降低成本，取消了专用的RDC IC芯片； ②采用数字滤波器，可以消除速度带来的滞后效应； ③抗环境噪声的能力更强 上海大学 自动化系 位置传感器 感应同步器 定义：高精度的转角和线位移测量元件 工作原理：两个平面印制绕组互感随位置变化原理。 分类：直线式测量直线位移；旋转式测量转角。 结构：固定部件和运行部件，其上各有绕组。 优点 ：精度和分辩率高；抗干扰能力强 ；可作长距 离位移测量；结构简单、工作可靠、寿命长。 缺点：输出信号弱，信号处理麻烦，配套用于信号处 理的电子设备比较复杂，价格高