3-2 CAD技术基础第三章产品造型参数曲线及曲面.pptVIP

* 5. B样条曲线控制顶点的反算 无论是均匀三次B样条曲线，还是均匀双三次B样条曲面，由控制顶点所构造的曲线或曲面并不经过这些控制点，这样使得设计曲线和曲面并不直观。在工程实际中，设计人员往往不可能事先知道控制多边形顶点的位置。而只知道曲线、曲面上某些型值点的位置。为了构造B样条曲线或曲面，就必须利用已知的型值点反算出控制多边形的顶点。 * 5. B样条曲线控制顶点的反算 已知曲线上的一组型值点Qi (i=1,2,…,n)，要求出一条均匀三次B样条曲线过Qi，也就是求对应曲线的控制多边形顶点Pj (j=0,1,…,n+1)。由B样条曲线的表达式有 注意到上式有n个方程，但有n十2个未知数，因此需补充两个边界条件。 * 5. B样条曲线控制顶点的反算 ①首末两点经过Q0、Qn的B样条曲线 将P1=Q1，Pn=Qn与上式联立得线性方程组 * 5. B样条曲线控制顶点的反算 采用追赶法求出Pj (j=l，2，…，n)。 为了使曲线首末两点过Q0、Qn，需要二个附加顶点且满足条件： P0 = 2P1 - P2，Pn+1 = 2Pn - Pn-1 这样B样条在两端点处的曲率为零，即曲线首末两端分别与P0P1和PnPn-1相切。 * 5. B样条曲线控制顶点的反算 ②B样条曲线为闭曲线 边界条件 P0=Pn，Pn+1=P1 * 5. B样条曲线控制顶点的反算 解此方程即得到均匀三次B样条闭曲线。 边界条件还有： 端点有二重控制点即P0=P1，Pn+1=Pn； 给定首末两点的切矢Q’1、Q’n； 给定首末两点的二阶导数矢量Q’’1、Q”n等。 * 3.2.6 B样条曲面 基于B样条曲线的定义和性质，可以得到B样条曲面的定义。给定 个空间点列 则 定义了 次（（k＋1）x（l＋1）阶）B样条曲面， 和 是k次（k＋1阶）和l次（l＋1阶）的B样条基函数，u和w为B样条基函数 和 的节点参数，由组成的空间网格称为B样条曲面的特征网格。 * 性质 （1）K x L次B样条曲面片的四个角点不经过任何特征网格顶点，且仅与该角点对应的K x L个特征网格顶点有关，如均匀双三次B样条曲面与对应的9个顶点有关。 （2）B样条曲面的边界曲线仍为B样条曲线，该边界B样条曲线由对应的K条（或L条）边界特征网格顶点确定。如均匀双三次B样条曲面边界曲线仅与三排顶点有关。 推广：沿B样条曲面任何等参数的截线均为一B样条曲线。 （3）B样条曲面边界的跨界导数只与定义该边界的顶点及相邻K－1排（或L－1排）顶点有关，具有（K－1）x（L－1）阶函数连续性。 （4）几何不变性。 （5）对称性。 （6）凸包性。 * 3.2.7 NURBS曲线与曲面 1．NURBS方法的提出及优缺点 NURBS—非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline)，这种方法的提出是为了找到与描述自由型曲线曲面的B样条方法相统一的又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。 NURBS方法主要有以下四个特点： ①NURBS不仅可以表示自由曲线曲面，它还可以精确地表示圆锥曲线和规则曲线，所以NURBS为计算机辅助几何设计(CAGD)提供了统一的数学描述方法； ②NURBS具有影响曲线、曲面形状的权因子，故可以设计相当复杂的曲线曲面形状。若运用恰当，将更便于设计者实现自己的设计意图； ③NURBS方法是非有理B样条方法在四维空间的直接推广，多数非有理B样条曲线曲面的性质及其相应的计算方法可直接推广到NURBS曲线曲面； ④计算稳定且快速。 * 然而，NURBS也还存在一些缺点： ①需要额外的存储以定义传统的曲线和曲面； ②权因子的不合适应用可能导致很坏的参数化，甚至毁掉随后的曲面结构。 虽然NURBS存在这样一些缺点，但其强大的优点使其已成为自由型曲线曲面的唯一表示。 * 2．NURBS曲线的定义 一条 次NURBS曲线定义为： 其中 称为权,与控制顶点相联，其作用类似基函数，但更直接。 , ，可防止分母为零、保留凸包性质及曲线不致退化。 为控制顶点。 是由节点 决定的 次（k＋1阶）B样条基函数。 *