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第24 卷第4 期 电 力 科 学 与 工 程 Vol.24, No.4
2008 年6 月 Electric Power Science and Engineering Jun., 2008 9
有功功率无功功率独立控制的VSC-HVDC 系统仿真研究
明战起,石新春,周国梁
(华北电力大学 电气与电子工程学院,河北保定071003)
摘要:高压直流输电系统中有功和无功功率可以分别由dq0 坐标系下的d 轴电流分量和q 轴电流分量独立
控制,设计定直流电压、定有功功率定无功功率控制器。整流侧实现单位功率因数整流并控制直流电压的
稳定,逆变侧通过改变有功电流指令和无功电流指令来改变输送的有功功率和无功功率。用Matlab 进行仿
真分析。结果表明,该控制方式在保证直流电压稳定的基础上能够实现有功功率、无功功率的独立控制,
且该控制方式灵活、简便,抗干扰性强,为工程实际应用提供理论依据。
关键词:高压直流输电;电压源换流器;功率;控制
中图分类号:TM721 文献标识码:A
0 引 言 型和PI 相结合的非线性控制器,但该模型给出的相
关物理量间的关系比较复杂,且控制器参数不易确
[ ]
随着门极可关断晶闸管(GTO)、绝缘栅双极晶 定。文献 6 ,7 是分析换流器在dq0 坐标系下的
VSC 数学模型,采用直接电流控制给无源网络供电,
体管(IGBT)等全控型器件的发展,出现了基于电压
效果不错。基于此,本文通过设计PI 调节器实现交
源换流器 (Volt age Source Converter ,V SC)的
[8]
流电流前馈解耦控制 ,并分析得到由d 轴电流分
HVDC 技术(即V SC-HVDC)。V SC-HVDC 能够
实现动态补偿交流母线的无功功率,稳定交流母线 量 和 q 轴电流分量 独立控制有功功率和无功功
率的关系式,然后设计向有源网络供电的定直流电
电压等,甚至能够在一侧交流系统故障的条件下仍
压和定有功功率定无功功率控制器,并利用Matlab/
然通过另一侧输送功率,还可以构成并联多端直流
Simulink 仿真软件建立向有源网络供电的 V SC-
系统。理论上讲,V SC-HVDC 能够消除有功环流,
HVDC 仿真系统模型并进行仿真分析。
合理分配有功负荷,克服电压稳定性约束条件,改善
电能质量,因此VSC-HVDC 技术是未来城网改造
1 VSC-HVDC 的数学模型
的理想工具。鉴于V SC-HVDC 的诸多优点,很多
[ ]
学者在这方面进行了深入的研究。文献 1,2 提出 由于向有源网络供电的V SC-HVDC 系统的两
了用V SC 的交流基波电压与系统电压的相角来控 端换流站结构相同,现以一端为例。图1 示出三相
制有功功率,而无功功率需采取附加措施来调节,因 六桥臂换流器,图中 , (= ,
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