3、MATLAB及Simulink基础.pptVIP

MATLAB绘图 1、基本形式: plot (x) 绘制以x为纵坐标,横坐标为根据x变量的元素序号自动生成的从1开始的向量 plot (x ,y) 绘制向量x ,y的曲线,x,y具有相同的长度 MATLAB绘图 2、多重线型 plot(x1,y1,x2,y2,……,xn ,yn) 适用在x不等长情况 plot(x,[y1 y2 y3 …… yn]) 适用在x等长情况下 3、图形颜色与线型 plot(x1,y1,’c1’，x2,y2,’c2’，……,xn ,yn，‘cn’) c1，c2等为由颜色和线型组成的字符串。y(黄),m(紫),r(红),g(绿),b(蓝),w(白),k(黑)， .(点),。(圆圈),^(交叉),+(加号),*(星号),-(实线)等 MATLAB绘图 4、图形控制 axis 手工修改坐标轴位置 clg 清除图形窗口 hold 保持当前窗口图形 subplot 将窗口绘制成多个子窗口 zoom 可将窗口方便地放大和缩小 MATLAB绘图 5、补充 title(‘’) % 给出表头 xlabel(‘x’) % x轴的标注 grid on %增加网格 gtext (‘sin (x)’) %使用鼠标增加曲线标记 legend (‘sin (x)’ ,pos) % 增加图例 注释：pos 0 1 2 3 4 -1 图例位置 自动取 右上 左上 左下 右下 图右侧 最优 MATLAB绘图 plot 函数格式除了包括第三维的信息（比如Z方向）之外，与二维函数plot相同。调用格式: plot3(x1,y1,z1,S1,x2,y2,z2,S2,…) 其中xn,yn和zn是向量或矩阵 例 :三维螺旋线的绘制 MATLAB绘图 其他函数: test (x , y ,z, ‘ string ‘ ) 在x,y,z所指定的位置放一个字符串 meshgrid 用于复制生成网格，对y中行的每一行复制x，同样也对x中列的每一列复制y mesh (z) 给出矩阵元素的三维消隐图 1、曲线拟合 最佳拟合：最小二乘： a、多项式最小二乘：适用于拟合曲线为多项式时 形式：plotfit（x，y，n） x，y分别为向量，n为 曲线阶次 b、普通最小二乘：无法使用或者数据规律不是多项式 形式 ： k=nnls（fx，y） 主要有: sim() 运行simulink模型 ，调用格式 ： [t,x,y]=sim(‘modelname’,timespan,options,ut) 其中: 第一个参数必须,其他均可以 缺省 第二个参数为仿真时间信息,有三种格式: [tfinal] 指定仿真停止时间，默认开始时间为0 [tstart tfinal] 指定仿真开始和停止时间 [tstart OutputTimes tfinal] 指定仿真开始时间要输出的时间以及停止时间 第三个参数是由命令’simset’设置的仿真参数 第四个参数是仿真系统外部输入到输出模块的数据 输出参数的意义： 　t 仿真的时间向量 x 系统状态模块的状态矩阵 y 系统的输出矩阵，每一列对应一个输出端口的值 其它simset() simget() set_param 控制工具箱 状态空间 系统建模： 传递函数 零极点 部分分式 [num,den]=ss2tf(a,b,c,d,iu) 控制工具箱 模型转换和降阶： [z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d,iu) [ad,bd]=c2d(a,b,Ts) [a,b,Ts]=c2d (ad,bd) 例3-1 绘制 的nyquist图和bode图。 解 MATLAB编程如下： ?num=[10]; ?den=[1,1.2,10]; ?w=logspace(-2,2,1000); ? nyquist(num,den,w) ?grid ?bode(num,den,w) ?grid 控制工具箱 主要内容 流程控制 MATLAB运用与简单运算 控制工具箱 MATLAB绘图 数据处理 SIMULINK基础 Simulink的操作 SIMULINK基础 数值仿真 SIMULINK基础 指令工作方式仿真使用的命令 * Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动