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4.2 平面向量及坐标运算
* §4.2 平面向量的坐标运算 基础知识 自主学习 要点梳理 1.两个向量的夹角 (1)定义 已知两个 向量a和b,作OA=a,OB=b,则 ∠AOB=θ 叫做向量a与b的夹角. (2)范围 向量夹角θ的范围是 ,a与b同向 时,夹角θ= ;a与b反向时,夹角θ= . 非零 0°≤θ≤180° 0° 180° (3)向量垂直 如果向量a与b的夹角是 ,则a与b垂直,记 作 . 2.平面向量基本定理及坐标表示 (1)平面向量基本定理 定理:如果e1,e2是同一平面内两个 的向 量,那么对于这一平面内的任一向量a, 一对实数λ1,λ2,使a= . 其中,不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内 所有向量的一组 . 90° a⊥b 不共线 有且只有 λ1e1+λ2e2 基底 (2)平面向量的正交分解 一个平面向量用一组基底e1,e2表示成a=λ1e1+λ2 e2的形式,我们称它为向量a的分解. 当e1,e2所在直 线 时,就称为向量a的正交分解. (3)平面向量的坐标表示 ①在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向 相同的两个单位向量i,j作为基底,对于平面上的 向量a,有且只有一对有序实数x,y,使a=xi+yj, 把有 序数对 称为向量a的(直角)坐标,记作a= ,其中 叫a在x轴上的坐标, 叫a在y轴上 的坐标. 互相垂直 (x,y) (x,y) y x ②设OA=xi+yj,则向量OA的坐标(x,y)就是终 点A的坐标,即若OA= ,则A点坐标为 ,反之亦成立.(O是坐标原点) 3.平面向量的坐标运算 (1)加法、减法、数乘运算 (2)向量坐标的求法 已知A(x1,y1),B(x2,y2),则AB=(x2-x1, y2-y1),即一个向量的坐标等于该向量 的坐 标减去 的坐标. (3)平面向量共线的坐标表示 设a=(x1,y1), b=(x2, y2), 其中b≠0,则a与b共线 a= . (x,y) (x,y) 终点 始点 λb x1y2-x2y1 =0 基础自测 1.(2010·镇江调研)若向量a=(1,1), b=(1,-1),c=(-2,1),则c= (用a,b表 示). 解析 设c=xa+yb,则 (-2,1)=x(1,1)+y(1,-1)=(x+y,x-y), ∴c= . 2.(2008·安徽理)在平行四边形ABCD中,AC为 一条对角线,若AB=(2,4),AC=(1,3),则 BD= . 解析 如图所示,AD=BC=AC-AB=(-1,-1), 所以BD=AD-AB=(-3,-5). (-3,-5) 3.设a= b= 且a∥b,则锐角x 为 . 解析 ∵a= b= 且a∥b, ∴ sin xcos x- × =0,即 sin 2x- =0, ∴sin 2x=1.又∵x为锐角,∴2x= ,x= . 4.(2009·湖北改编)若向量a=(1,1),b=(-1,1), c= (4,2),则c= . 解析 设c=λa+μb=(λ-,λ+μ)=(4,2) λ-μ=4, λ=3 λ+μ=2, μ=-1 ∴c=3a-b. 3a-b ∴ ∴ 典型例题 深度剖析 【例1】如图,P是△ABC内一点,且满 足条件AP+2BP+3CP=0,设Q为CP 的延长线与AB的交点,令CP=p,试
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