4.3实对称矩阵及特征值和特征向量.pptVIP

* §4.3 实对称矩阵的特征值和特征向量 定义4.5 给定Rn中向量 实数 称为向量?和?的内积. 记为?T?. 则?和?的内积为 (一）向量的内积 2)?T?= 故向量?和?的内积记为 两个n维实向量的内积是一个实数. 3) 只有维数相同的两个向量才有内积. ?和?的内积为 ?T? 说明1) 例 ?和?的内积为 内积具有如下性质： 4）?T ?≥0, ?T ?=0 （分配律） （交换律） （二）向量的长度 定义4.6 对Rn中向量 非负实数 称为向量?的长度, 或向量?的范数, 记为 （k为实数） 向量的长度具有以下性质： 3）对任意向量?和?，有 对Rn中任意非零向量?， 事实上， 用非零向量?的长度去除向量?, 得到一个 通常称为把向量?单位化。 单位向量, 与?同方向的 定义4.7 如果向量?和?的内积等于零, (三) 正交向量组 例如 即?T?=0, 则称向量?和?互相正交(垂直). 例 零向量与任一向量垂直. 一般地,在Rn 中 即Rn 中的单位向量组?1,?2,…,?n 两两正交. ?1,?2,…,?n称为Rn 中的单位正交向量组. 一般地， 时 定义4.8 如果Rn中非零向量组 则称向量组?1, ?2,…,?s 如向量组 是R3中的正交向量组. 注意： 两两正交,即 为正交向量组. 则?1, ?2,…,?s 都不是零向量。 若?1,?2,…,?s为正交向量组， 定理4.7 证 设 一般地， ?1,?2,…,?s线性无关. Rn中的正交向量组 是Rn中的正交向量组. 时， 线性无关. 施密特正交化方法： 设向量组 是正交向量组, 且和向量组 线性无关， 令 等价. 例 用施密特正交化方法,把向量组 变成单位正交的向量组. 解 令 再将?1 , ?2 , ?3 , ?4单位化 两两正交， 等价. 与 且与?1,?2,?3,?4等价 ?1,?2,?3,?4两两正交， 再将?1，?2，?3, ?4单位化 ?1,?2,?3,?4是 且与?1,?2,?3,?4等价 例 用施密特正交化方法,把向量组 变成单位正交的向量组. 单位正交向量组， ( 四) 正交矩阵 定义4.9 设n阶实矩阵Q满足 则称Q为正交矩阵. 说明1)正交矩阵必是实矩阵, 例 单位矩阵I为正交矩阵 例 QTQ= Q是正交矩阵 即正交矩阵的元素都是实数. 2)由 Q可逆， 正交矩阵具有下列性质： 1）若Q是正交矩阵， 证 2）若Q为正交矩阵， 3）若P，Q都是n 阶正交矩阵， 证 则Q的行列式的值等于1或－1 则Q可逆，且 则PQ也是正交矩阵. ∴PQ 是正交矩阵。 定理4.8 设Q为n阶实矩阵, 是单位正交向量组. 是单位正交向量组. 则Q为正交矩阵的充要条件是 Q的列(行)向量组是 单位正交向量组. 两两正交,且 两两正交,且 （五）实对称矩阵的特征值和特征向量 定理4.9 实对称矩阵的特征值 定理4.10 实对称矩阵的 定理4.11 设A是实对称矩阵, Q－1AQ是对角矩阵. 定理4.11′ 设A是实对称矩阵, QTAQ是对角矩阵. 都是实数. 对应于不同特征值的特征向量 是相互正交的. A是n阶实对称矩阵, A的两个特征值 则 则存在正交矩阵Q,使得 则存在正交矩阵Q,使得 A是n阶实对称矩阵, A的两个特征值 则 是一个数， A是n阶实对称矩阵， 而 设 互不相同 A的特征值 (2) (1) 求Ａ的特征值． (3) 即 将相同特征值对应的特征向量正交化， (4) 特征值: